4 Operasyon - swivel rear axle

Ang usa ka swing rear axle usa ka axle nga motubag sa pagliko sa atubangan nga mga ligid. Ang function mausab depende sa speed. Sa katulin nga hangtod sa 60 km/h, ang likod nga mga ligid moliko sa atbang nga direksyon sa atubangan nga mga ligid, nga adunay labing taas nga likod nga ligid nga 3,5°, nga makapakunhod sa turning radius gikan sa 11,16 ngadto sa 10,10 m (Laguna). Ang nag-unang bentaha mao ang panginahanglan sa pagpabalik sa manibela dili kaayo. Sa laing bahin, sa mas taas nga gikusgon, ang likod nga mga ligid moliko sa samang paagi sa atubangan nga mga ligid. Ang labing kadaghan nga rotation sa kini nga kaso mao ang 2 °, ug ang katuyoan niini mao ang pagpalig-on ug paghimo sa awto nga labi ka mamaniobra.

Kung adunay usa ka pagmaniobra sa pagdumala sa krisis, ang likud nga mga ligid mahimong mabalhin sa parehas nga direksyon sama sa mga ligid sa atubang hangtod sa 3,5 °. Gipaminusan niini ang peligro sa pag-skidding sa ligid sa likud ug gitugotan ang drayber nga magmaneho sa usa ka tul-id nga linya nga dali ug tulin. Ang sistema sa pagpalig-on sa ESP gipunting usab sa kini nga tubag, nga, kauban ang ABS, makatabang nga mailhan ang ingon nga makalikay nga maniobra. Ang sistema naglihok sa kasayuran gikan sa steering sensor sensor, mga sensor sa ABS, ESP ug, pinahiuyon sa kini nga datos, ang gikinhanglan nga anggulo sa pagtuyok sa likud nga mga ligid gikalkulo. Ang electric drive dayon mopadayon sa mga steering rods sa likuran nga ehe ug hinungdan sa kinahanglan nga pagtuyok sa mga ligid sa likud. Ang sistema gihimo sa kompanya nga Hapon nga Aisin.