Adaptive cruise control (ACC): device, prinsipyo sa operasyon ug mga lagda sa paggamit sa dalan
Mga sulod
Ang pagdugang sa kaharuhay sa mga sakyanan naglakip usab sa pagtangtang sa drayber sa mga monotonous nga mga gimbuhaton nga mahimo sa automation. Lakip ang pagmintinar sa katulin. Ang ingon nga mga himan nahibal-an sa dugay nga panahon, sila gitawag nga mga kontrol sa cruise.
Ang pag-uswag sa ingon nga mga sistema gikan sa yano hangtod sa komplikado, sa pagkakaron makahimo na sila sa pagpahiangay sa mga kahimtang sa gawas, nga nakadawat mga kapabilidad sama sa teknikal nga panan-aw ug pagtuki sa kalikopan.
Unsa ang adaptive cruise control ug kung giunsa kini lahi sa naandan
Ang pinakayano nga cruise control system nagpakita isip usa ka dugang nga pag-uswag sa speed limiter, nga wala magtugot sa drayber nga molapas sa gitugot o makatarunganon nga mga limitasyon.
Ang lohikal nga pagbag-o sa limiter mao ang pagpaila sa usa ka regulatory function, kung posible dili lamang sa pagpalong sa gas kung ang speed threshold gitakda, apan usab sa pagpadayon sa bili niini sa pinili nga lebel. Kini nga hugpong sa mga ekipo nga nailhan nga una nga cruise control.
Kini nagpakita balik sa ulahing bahin sa 50s sa ika-20 nga siglo sa mga sakyanan sa Amerika, nga nailhan tungod sa ilang taas nga panginahanglan sa kaharuhay sa drayber.
Ang mga ekipo milambo, nahimong mas barato, ingon sa usa ka resulta, kini nahimong posible nga pagsangkap sa speed control sistema sa mga gimbuhaton sa pag-obserbar sa mga babag sa atubangan sa sakyanan.
Aron mahimo kini, mahimo nimong gamiton ang mga locator nga naglihok sa lainlaing mga sakup sa frequency sa electromagnetic radiation. Ang mga sensor gibahin sa mga naglihok sa taas kaayo nga mga frequency sa infrared range, diin gigamit ang mga IR lasers (lidars), ingon man ang ubos nga frequency nga tradisyonal nga mga radar.
Uban sa ilang tabang, makuha sa sistema ang awto sa atubangan, parehas sa kung giunsa ang gihimo sa mga homing head sa mga missile sa eroplano, ug masubay ang katulin niini, ingon man ang distansya sa target.
Sa ingon, ang cruise control nagsugod nga adunay kabtangan sa pagpahiangay sa posisyon sa mga salakyanan sa dalan, nga nagtakda sa katulin depende sa datos nga nadawat ug ang mga inisyal nga setting nga gitakda sa drayber.
Ang kapilian gitawag nga adaptive o active cruise control (ACC), nga nagpasiugda sa ikaduhang kaso sa presensya sa kaugalingon nga emitter sa mga radio wave o usa ka IR laser beam.
Kon sa unsang paagi kini nga mga buhat
Ang sensor sa distansya sa nanguna nga awto padayon nga nagpagawas sa kasayuran bahin sa gilay-on sa on-board nga kompyuter, nga nagkalkula usab sa katulin niini, mga parameter sa paghinay ug pagkunhod o pagtaas sa distansya.
Ang datos gisusi ug gitandi sa modelo sa sitwasyon nga gitipigan sa memorya, lakip ang mga parameter sa speed limit nga gitakda sa drayber.
Base sa resulta sa trabaho, ang mga sugo gihatag ngadto sa accelerator pedal drive o direkta ngadto sa electromechanical throttle.
Gibantayan sa awto ang gitakdang gilay-on pinaagi sa pagdugang o pagkunhod sa tulin, kung kinahanglan, gamit ang sistema sa preno pinaagi sa mga instrumento ug mekanismo sa mga sistema sa ABS ug kauban nga mga module sa pag-stabilize, emergency braking ug uban pang mga katabang sa drayber.
Ang labing abante nga mga sistema makahimo sa pag-impluwensya sa manibela, bisan kung kini dili direkta nga magamit sa cruise control.
Ang speed control range adunay daghang mga limitasyon:
- pagpaaktibo sa operating mode sugod gikan sa usa ka ubos nga speed threshold, nga nagpasabot sa orientasyon ngadto sa dalan;
- usahay gigamit ang mga short-range nga mga sensor, nga nagtrabaho nga mas episyente sa mga kahimtang sa kasyudaran, hangtod sa trapiko sa mga jam sa trapiko nga adunay mubu nga paghunong;
- ang taas nga limitasyon sa tulin gitakda sa drayber o limitado sa mga kapabilidad sa awto alang sa mga hinungdan sa kaluwasan;
- kung ang usa ka piho nga babag mosulod sa natad sa pagtan-aw, pananglitan, usa ka mihunong nga awto nga wala pa masubay kaniadto, ang sistema dili molihok niini sa bisan unsang paagi;
- ang pinakataas nga gilay-on diin ang radar nakadakop sa lider kay sa aberids nga 120-200 metros.
Kung ang usa ka kapakyasan nakit-an sa bisan unsang mga sistema sa salakyanan nga nahilambigit, ang pagkontrol sa cruise awtomatik nga gi-disable.
Gunitanan
Ang sistema sa ACC naglangkob sa kaugalingon nga mga sangkap ug aparato, ug gigamit usab ang naa sa awto:
- radar o lidars alang sa pag-ila sa mga babag nga adunay lain-laing mga han-ay, samtang ang RF sensors mas maayo sa mga kondisyon sa obstructed visibility, ulan o gabon;
- accelerator pedal activator o electronic throttle;
- module sa pagkontrol sa microcomputer system;
- sound ug light indicators, information board ug push-button control panel;
- mga interface sa komunikasyon nga adunay mga sistema sa ABS ug ESP;
- brake ug accelerator pedal sensors.
Ang sukaranan sa aparato usa ka programa sa pagkontrol nga naglangkob sa tanan nga komplikado nga mga algorithm sa ACC sa lainlaing mga kondisyon.
Unsang mga sakyanan ang nasangkapan sa ACC
Sa pagkakaron, ang sistema sa ACC mahimong ma-install sa halos bisan unsang sakyanan isip usa ka kapilian, bisan kini kasagarang makita sa premium nga bahin.
Kini tungod sa medyo taas nga gasto niini. Ang usa ka maayo nga set nagkantidad og 100-150 ka libo nga mga rubles.
Ang matag kompanya sa awto adunay kaugalingon nga mga ngalan sa pagpamaligya alang sa parehas nga sistema nga adunay gamay nga pagbag-o sa mga kontrol.
Ang mga ACC mahimong tradisyunal nga tawgon nga Adaptive Cruise Control o Active Cruise Control, o mas tagsa-tagsa, gamit ang mga pulong nga Radar, Distance, o bisan Preview.
Ang sistema unang gigamit sa mga sakyanan sa Mercedes ubos sa brand name nga Distronic.
Giunsa paggamit ang adaptive cruise control
Kasagaran, ang tanan nga mga kontrol sa ACC gipakita sa steering column switch handle, nga nagpalihok sa sistema, nagpili sa katulin, gilay-on, gi-restart ang cruise mode pagkahuman sa awtomatikong pagsira ug pag-adjust sa mga parameter.
Posible nga gamiton ang mga yawe sa multifunction steering wheel.
Gibanabana nga han-ay sa trabaho:
- preliminary setting sa inisyal nga mga parameter pinaagi sa menu sa sistema sa impormasyon sa sakyanan, sama sa pag-adjust sa intensity sa accelerations, gilay-on control mode, speed range;
- pagpaarang sa adaptive cruise control;
- pagkahuman sa pagsulod sa mode sa regulasyon, mahimo nimong i-adjust ang gitinguha nga distansya o labing taas nga tulin;
- kung mogawas ka sa regulation mode, mahimo nimong ipadayon ang operasyon sa ACC.
Ang sistema mahimong ma-shut down kung mahitabo ang pipila ka mga panghitabo:
- pagpindot sa cancel button;
- ang drayber mipili sa neyutral nga gear o gipugos ang brake pedal;
- usa sa mga sistema sa pagtabang sa drayber sa grabe nga mga sitwasyon nagtrabaho;
- temporaryo - kung ang drayber mopilit sa accelerator, ang trabaho magpadayon human sa pagpagawas sa pedal;
- ang maximum speed o maximum engine speed naabot;
- Ang mga sayup makita sa sistema.
Kung gigamit ang ACC, mahimong adunay mga sitwasyon diin ang kontrol sa cruise mahimong dili molihok sa husto. Ang labing kasagaran mao ang kakulang sa reaksyon sa usa ka piho nga babag nga kalit nga mitungha sa agianan.
Ang sistema wala magtagad sa ingon nga mga butang, bisan kung kini naglihok sa gikusgon nga dili molapas sa 10 km / h. Responsibilidad sa drayber o sa emergency braking system, kung anaa, ang paghimo dayon nga aksyon sa maong mga kaso.
Ang ACC mahimong mag-malfunction kung ang usa ka sakyanan kalit nga mosulod sa iyang natad sa panan-aw. Dili usab makita ang mga sakyanan nga mobiya sa kilid. Ang gagmay nga mga babag mahimong anaa sa strip, apan dili mahulog sa radar acquisition beam.
Kung mag-overtake, ang awto magsugod sa pagkuha sa tulin, apan hinayhinay, sa kini nga kaso, kinahanglan nimo nga ipadayon ang accelerator. Sa pagtapos sa overtaking, ang regulasyon ipadayon.
Sa usa ka paghuot sa trapiko, ang pagsubay sa gilay-on awtomatik nga mapalong kung ang mga salakyanan mobarug og igo nga kadugay.
Ang espesipikong oras mao ang tagsa-tagsa alang sa matag sakyanan, apan human sa pagpadayon sa gas, ang sistema mobalik sa pagtrabaho.
Mga bentaha ug mga disbentaha
Ang nag-unang bentaha mao ang partial unloading sa drayber gikan sa kontrol sa panahon sa taas nga mga biyahe sa mga motorway, lakip na sa gabii, ingon man usab sa diha nga nagmaneho sa hinay-hinay nga nagkamang nga trapiko jams.
Apan hangtod karon, ang mga sistema sa ACC dili perpekto, busa adunay pipila ka mga kakulangan:
- ang usa ka sensor nga tipo sa radar, ug labi na ang usa ka laser, kanunay nga hugaw ug mapakyas sa dili pa limpyohan;
- ang sistema dili maayo nga pagtubag sa kalit nga pagpakita sa mga babag;
- Ang konsentrasyon sa drayber sa pagmaneho dili kalikayan nga mokunhod sa oras nga gigugol sa awtomatik nga mode, nga mahimong mosangpot sa hinay nga pagtubag sa usa ka kalit nga sitwasyon;
- adunay mga delikado nga mga kaso sa kaso sa wala damha nga mga pagbag-o sa regulated nga gilay-on sa mga sakyanan gikan sa silingang mga laray;
- adunay mga pagdili kung magmaneho sa mga kurbada sa dalan, sugod sa usa ka piho nga radius sa pagliko;
- usahay ang sakyanan mahimong kalit nga mohinay tungod sa radar malfunctions, nga delikado kon ang mga drayber sa luyo dili magpabilin sa usa ka luwas nga gilay-on.
Sa kinatibuk-an, ang sistema medyo kombenyente, ug ang mga drayber dali nga naanad niini, pagkahuman, nag-ilis na sa laing awto, nagsugod sila nga makasinati og kahasol tungod sa pagkawala niini.
Kini lagmit nga mahitabo ingon nga ang tanan nga uban nga mga autonomous driving assistant gipaila-ila, nga human niini ang interbensyon sa drayber mas matino pinaagi sa sports kaysa sa mga panginahanglanon sa transportasyon.
