Unsaon nako pagpauswag ang katukma sa altitude sa TwoNav GPS?

Pasiuna

Sukad sa sinugdanan sa 2021, ang IGN naghatag ug libre nga pag-access sa pipila sa mga datos niini:

• Ang TOP 25 nga mga mapa sa IGN dili pa libre, bisan pa ang bersyon sa Map nga magamit sa Géoportail libre.
• Ang mga database sa IGN altimeter 5 x 5 m libre nga magamit. Kini nga mga database nagtugot sa paghimo sa usa ka digital terrain model, i.e. usa ka mapa sa gitas-on nga adunay pinahigda nga resolusyon nga 5 mx 5 m o 1 mx 1 m nga adunay bertikal nga resolusyon nga 1 m. O usa ka maayo nga kahulugan alang sa mga tiggamit nga kita.

Kini nga artikulo sa porma sa panudlo gituyo nga mas espesipiko alang sa mga tiggamit sa GPS TwoNav ug Land software.

Dili posible nga maimpluwensyahan ang datos sa kahitas-an sa Garmin GPS karong panahona.

Unsa ang digital elevation model (DTM)

Ang digital elevation model (DEM) usa ka three-dimensional nga representasyon sa nawong sa yuta nga gimugna gikan sa elevation data. Ang katukma sa elevation file (DEM) nagdepende sa:

• Ang kalidad sa datos sa kahitas-an (pagkatukma ug paagi nga gigamit sa pagsurbi),
• Gidak-on sa selula sa unit (pixel),
• Mahitungod sa pinahigda nga katukma sa lokalisasyon niini nga mga grids,
• Ang katukma sa imong geolocation ug busa ang kalidad sa imong GPS, konektado nga relo o imong smartphone.

Usa ka slab o tile gikan sa IGN Altimetric database. 5 km x 5 km nga tile, nga gilangkuban sa 1000 × 1000 nga mga selula o 5 mx 5 m nga mga selula (Saint Gobain Aisne Forest). Kini nga screen giplano sa OSM basemap.

Ang DEM usa ka file nga naghubit sa gitas-on nga bili sa usa ka punto nga nahimutang sa sentro sa grid, nga ang tibuok nawong sa grid sa samang gitas-on.

Pananglitan, ang usa ka 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN department file (departamento nga gipili tungod sa dako nga gidak-on) ubos lang sa 400 ka mga tile.

Ang matag grid giila pinaagi sa usa ka set sa latitude ug longitude coordinates.

Ang gamay nga gidak-on sa grid, mas tukma ang data sa elevation. Ang mga detalye sa kahitas-an nga mas gamay kay sa gidak-on sa mata (resolusyon) wala tagda.

Ang mas gamay nga gidak-on sa mata, mas taas ang katukma, apan mas dako ang file, mao nga magkuha kini og dugang nga memory space ug mas lisud ang pagproseso, nga posibleng makapahinay sa ubang mga operasyon sa pagproseso.

Ang DEM file size para sa usa ka departamento kay mga 1Mo para sa 25m x 25m, 120Mo para sa 5m x 5m.

Ang mga DEM nga gigamit sa kadaghanan sa mga app, website, GPS ug consumer smartphones gikan sa libre nga global data nga gihatag sa NASA.

Ang han-ay sa katukma sa usa ka NASA DEM usa ka gidak-on sa cell nga 60m x 90m ug usa ka lakang nga gitas-on nga 30m. Kini mga hilaw nga file, wala sila gitul-id, ug kasagaran ang mga datos gi-interpolated, ang katukma kasagaran, adunay dako mga sayop.

Usa kini sa mga rason sa bertikal nga pagkadili tukma sa GPS, nga nagpatin-aw sa kalainan sa altitude nga naobserbahan alang sa track, depende sa website diin kini gi-host, ang GPS o smartphone nga nagtala sa kalainan sa altitude.

• Ang Sonny MNT (tan-awa sa ulahi niini nga giya) anaa nga walay bayad alang sa Europe nga adunay gidak-on sa selula nga gibana-bana nga 25m x 30m. Kini naggamit sa mas tukma nga mga tinubdan sa datos kay sa NASA MNT ug nagtrabaho sa pagsulbad sa dagkong mga bug. Kini usa ka medyo tukma nga DEM nga angay alang sa pagbisikleta sa bukid, nga adunay maayo nga pasundayag sa tibuuk nga nasud sa Europe.

Sa hulagway sa ibabaw, ang altimetric tile (MNT BD Alti IGN 5 x 5) nga nagtabon sa mga tapok sa slag (duol sa Valenciennes) nakabig ngadto sa contour lines nga gilay-on nga 2,5 m ang gilay-on ug gipatong sa mapa sa IGN. Ang hulagway nagtugot kanimo sa "pagkombinsir" sa kalidad niini nga DEM.

• Ang 5 x 5 m IGN DEM adunay horizontal resolution (cell size) nga 5 x 5 m ug vertical resolution nga 1 m.Kini nga DEM naghatag sa terrain elevation; ang gitas-on sa mga butang sa imprastraktura (mga bilding, tulay, koral, ug uban pa) wala gikonsiderar. Sa kalasangan, kini ang gitas-on sa yuta sa tiilan sa mga kahoy, ang nawong sa tubig mao ang nawong sa baybayon alang sa tanan nga mga reservoir nga mas dako sa usa ka ektarya.

Asembliya ug pag-instalar sa DEM

Aron mas paspas ang paglihok: Usa ka tiggamit sa TwoNav GPS ang nag-compile ug digital terrain model nga naglangkob sa France gamit ang 5 x 5 m IGN data. Mahimo kining ma-download sa rehiyon gikan sa libre nga site: CDEM 5 m (RGEALTI).

Alang sa tiggamit, ang husto nga pagsulay aron masusi ang kasaligan sa "DEM" mao ang pagtan-aw sa nawong sa lanaw sa 3D.

Ubos sa linaw sa karaang mga forges (Ardennes), gipakita sa 3D ni BD Alti IGN sa ibabaw ug BD Alti Sonny sa ubos. Nakita namon nga adunay kalidad.

Ang CDEM altimeter nga mga mapa nga gihatag sa TwoNav isip sumbanan sa ilang GPS o LAND software dili kaayo kasaligan.

Sa ingon, kini nga "tutorial" naghatag usa ka giya sa gumagamit alang sa pag-download sa "mga tile" sa kasaligan nga datos sa altimetry alang sa TwoNav GPS ug LAND software.

Ang datos magamit nga walay bayad para sa:

• Tibuok Europe: Sonny Altimetry Database,
• France: IGN altimetry database.

Makahimo ka og usa ka file nga naglangkob sa nasud, departamento, o geographic nga lugar (Slab / tile / Pellet) aron makatipig magamit nga memorya o magamit ang gagmay nga mga file.

Sonny Altimeters Database

Ang 1 '' nga mga modelo gibahin ngadto sa 1 ° x1 ° file chunks ug anaa sa SRTM (.hgt) format nga may cell size nga 22 × 31 m depende sa latitude, usa ka format nga gigamit sa tibuok kalibutan ug gigamit sa daghang mga programa. Gitudlo sila sa ilang mga koordinasyon, pananglitan N43E004 (43 ° amihanan latitud, 4 ° silangan longitude).

pamaagi

1. Sumpaysumpaya ang site https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. I-download ang mga tile nga katumbas sa pinili nga nasud o geographic nga sektor.

3. I-extract ang .HGT files gikan sa na-download nga .ZIP files.

4. Sa YUTA, i-load ang matag .HGT file

5. Sa YUTA, ang tanan nga gusto nga .hgts bukas, isira ang uban.

6. Palihug buhata ang "Combine these DEMS", ang oras sa pag-compile mahimong taas depende sa gidaghanon sa mga tiles nga makolekta (pilia ang cdem extension) para sa .CDEM file nga magamit sa Twonav GPS.

OSM "tile" ug MNT "tile" mapping sa LAND, ang tanan madala sa GPS ug 100% libre!

IGN Altimetry Database

Kini nga database naglangkob sa usa ka direktoryo sa departamento.

pamaagi

1. Sumpaysumpaya ang Geoservices site. Kung kini nga link dili molihok: ang imong browser "walay FTP access": ayaw kalisang! Giya sa tiggamit:
   • Sa imong file manager:
   • right click "kini nga PC"
   • right click "add network location"
   • Pagsulod sa adres "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "walay" ";
   • Ngalan kini nga access aron mailhan kini ex IGN geoservice
   • Tapuson ang proseso
   • Paghulat pipila ka minuto aron ma-update ang lista sa file (kini magkinahanglan pipila ka minuto)
2. Ikaw karon adunay access sa IGN data:
   • Pag-right click sa data file nga gusto nimong kopyahon.
   • Unya INSERT ngadto sa target nga direktoryo
   • Ang mga oras sa pag-charge mahimong dugay!

Kini nga hulagway naghulagway sa importasyon sa Vaucluse 5m x 5m altimeter database.I-right click sa file, unya kopyaha sa folder ug hulata ang pag-download.

Pagkahuman sa pag-unpack sa "zipped" nga file, nakuha ang usa ka istruktura sa kahoy. Ang datos katumbas sa mga 400 data files (tiles) 5 km x 5 km o 1000 × 1000 cells 5 m x 5 m sa .asc format (text format) para sa departamento.

Ang multi-tile disc nag-una nga naglangkob sa MTB track.

Ang matag 5x5 km cell giila sa usa ka set sa Lambert coordinate 93.

Ang mga coordinate sa UTM sa ibabaw nga wala nga suok niini nga tile o mga tile mao ang x = 52 6940 ug y = 5494 775:

• 775: ranggo sa kolum (770, 775, 780, ...) sa mapa
• 6940: Iranggo ang linya sa mapa

3. Sayaw YUTA

4. Sa sunod nga lakang, pangitaa ang datos sa direktoryo nga "data", pilia lang ang unang file:

5. Ablihi unya kumpirmahi, ang ubos nga bintana moabli, pag-amping, kini ang labing delikado nga lakang :

Pilia ang projection Lambert-93 ug Datum RGF 93 ug susiha ang kahon sa ubos sa wala nga suok.

Ang mga kinuha sa yuta ug nag-format sa datos gikan sa * .asc tiles, nga mahimong magdugay.

Human sa paghimo sa mga slab gikan sa DEM sa SRTM (HGT / DEM) nga pormat, adunay daghan niini sama sa mga file sa * .asc format.

6. Gitugotan ka sa yuta nga "paghiusa" kini sa usa ka DEM file o pinaagi sa tile o granule aron mohaum sa imong mga panginahanglan (hinumdomi nga ang gidak-on sa file makapahinay sa pagproseso sa GPS)

Para sa kasayon ​​sa paggamit, mas maayo (opsyonal) nga tabunan una ang tanang bukas nga kard.

Sa menu sa mapa (tan-awa sa ubos) ablihi ang tanang mga file sa * .hdr nga format (labing gamay) sa imported nga database data directory (sama sa mga nangaging operasyon)

Ang yuta nag-abli sa mga file sa HDR, ang departamento DEM gikarga ug mahimong magamit

7. Dinhi mahimo nimong gamiton ang Ardennes DEM (bump map), aron mas dali gamiton, i-combine namo kini sa usa ka file.

Listahan nga menu:

Paghiusa kini nga mga DEM

Pilia ang * .cdem format ug nganli ang file nga DEM.

Ang paghiusa magkinahanglan og gamay nga panahon, labaw pa sa 21 nga mga file ang kinahanglan nga i-merge. Mao nga ang rekomendasyon sa pagtrabaho base sa MNT granules nga naglangkob sa imong mga dulaanan.

Ang digital nga modelo sa Ardennes terrain nga among gibuhat, ablihi lang kanang IGN Geoportal map file sama sa gipakita sa ubos, pananglitan.

Ang pagsulay gihimo pinaagi sa direkta nga pag-abli sa UtagawaVTT track nga "Château de Linchamp" nga gipakita sa pagsugod sa usa ka kalainan sa gitas-on nga 997m, 981m sa Sonny DTM (kaniadto nga proseso) ug 1034m kung gipulihan sa Land ang gitas-on sa matag punto nga adunay gitas-on nga DTM nga 5mx5m .

Ang pagkalkula sa kalainan sa lebel pinaagi sa pagsuma sa mga linya sa contour sa mapa sa IGN nagpakita sa usa ka kalainan sa lebel sa 1070 m, nga mao, usa ka kalainan sa 3%, nga tama ra.

Ang kantidad sa 1070 nagpabilin nga gibanabana, tungod kay dili hinungdanon ang pagkalkulo sa mga kurba sa usa ka mapa sa kahupayan.

Paggamit ug altimetry file

Ang mga file sa MNT.cdem mahimong gamiton sa YUTA aron makuha ang elevation, kuwentahon ang elevation, slope, waypoint tracks, ug uban pa; ug alang sa tanang TwoNav GPS device igo na nga ibutang ang file sa / map directory ug pilia kini isip map.cdem.

Ang usa ka artikulo sa blog sa dili tukma nga kahitas-an nagpadayag sa problema sa altimetry ug mga kalainan sa altitude gamit ang GPS, ang prinsipyo mahimong madala sa mga relo sa GPS ingon man sa mga smartphone apps.

Gigamit sa mga tiggama ang daghang mga pamaagi aron "mapapas" ang mga dili tukma nga gipresentar sa kini nga artikulo, pagsala (moving average) nga data sa kahitas-an, gamit ang barometric sensor o modelo sa digital terrain.

Ang kahitas-an sa GPS kay "saba", i.e. nag-usab-usab sa palibot sa usa ka average nga kantidad, ang barometric altitude nagdepende sa mga pagbag-o sa barometric pressure ug temperatura, busa ang panahon ug DEM nga mga file mahimong dili tukma.

Ang Hybridization sa usa ka barometer nga adunay GPS o DEM gibase sa mosunod nga prinsipyo:

• Sulod sa taas nga yugto sa panahon, ang pagbag-o sa barometric altitude nagdepende sa kahimtang sa panahon (presyon ug temperatura),
• Sulod sa taas nga yugto sa panahon, ang mga sayup sa altitude sa GPS gisala,
• Sulod sa dugay nga panahon, ang mga sayup sa DEM susama sa kasaba, mao nga kini gisala.

Ang Hybridization kay mahitungod sa pagkalkula sa kasagaran nga GPS o DEM altitude ug pagkuha sa altitude change gikan niini.

Pananglitan, sulod sa katapusang 30 minutos, ang gitas-on sa sinala nga kasaba (GPS o MNT) mitaas ug 100 m; apan, sa samang panahon, ang altitude nga gipakita sa barometer misaka ug 150 metros.

Sa lohikal nga paagi, ang pagbag-o sa gitas-on kinahanglan parehas. Ang kahibalo sa mga kabtangan niini nga mga sensor nagpaposible sa "pag-adjust" sa -50 m barometer.

Kasagaran sa Baro + GPS o 3D mode, ang barometer altitude gitul-id, sama sa usa ka hiker o climber nga mano-mano, pinaagi sa pag-refer sa IGN nga mapa.

Sa piho, ang usa ka bag-o nga GPS o usa ka bag-o nga smartphone (maayong kalidad) nakamatikod kanimo (FIX) nga adunay katukma nga 3,5 m sa pinahigda nga eroplano 90 ka beses gikan sa 100 kung ang mga kondisyon sa pagdawat maayo.

Kini nga pinahigda nga "performance" katumbas sa usa ka mesh nga gidak-on nga 5 mx 5 m o 25 mx 25 m ug ang paggamit niini nga mga DTM nagtugot sa maayo nga bertikal nga katukma.

Gipakita sa DEM ang kahitas-an sa yuta, pananglitan kung motabok ka sa Tarn valley sa Millau viaduct, ang track nga natala sa DEM kinahanglan magdala kanimo sa ilawom sa walog, bisan kung ang agianan magpabilin sa platform sa viaduct. ...

Laing pananglitan, kung nagbisikleta ka sa bukid o nagbiyahe sa usa ka titip nga kilid sa bukid, ang pinahigda nga katukma sa GPS nadaot tungod sa mga epekto sa masking o multipath; unya ang gitas-on nga gi-assign sa FIX motakdo sa gitas-on sa usa ka tapad o mas layo nga slab, busa sa ibabaw o sa base sa walog.

Sa kaso sa usa ka file nga naporma pinaagi sa mga grids sa usa ka dako nga nawong, ang gitas-on lagmit sa kasagaran tali sa ubos sa walog ug sa ibabaw!

Alang niining duha ka grabe apan kasagaran nga mga pananglitan, ang natipon nga kalainan sa gitas-on anam-anam nga motipas gikan sa tinuod nga bili.

Mga rekomendasyon nga gamiton

Para malikayan ang side effects:

• I-calibrate ang GPS barometer sa kahitas-an sa imong punto sa pagsugod sa wala pa ang pagbiya (girekomenda sa tanan nga mga tiggama sa GPS),
• tugoti ang imong GPS nga mobuhat ug pipila ka PAG-AYO sa dili pa magsugod sa pagsubay aron ang pagkatukma sa pagposisyon motakdo,
• pilia ang hybridization: pagkalkula sa altitude = Barometer + GPS o Barometer + 3D.

Kung ang imong track elevation na-sync sa DEM, ikaw adunay tukma kaayo nga kalkulasyon sa elevation ug slope sama sa hulagway sa ubos, diin ang kalainan kay 1 lang ka metro.

• GPS Trail 2 (72dpi degraded image capture, 200dpi GPS screen)
• Overlay raster ug OSM vector nga mapa
• Scale 1: 10
• Ang CDEM 5mx5m BD Alti IGN shading nagpasiugda sa gitas-on sa 1m increments.

Ang imahe sa ubos nagtandi sa profile sa duha ka managsama nga 30km nga mga track (sa parehas nga kabantog), ang gitas-on sa usa gi-sync sa IGN DEM ug ang lain sa Sonny DEM, usa ka ruta nga nagdagan sa baro + hybrid 3d mode.

• Altitude sa IGN nga mapa: 275 m.
• Altitude kalkulado gamit ang GPS sa Hybrid Baro + 3D mode: 295 m (+ 7%)
• Altitude kalkulado gamit ang GPS sa Hybrid Baro + GPS mode: 297 m (+ 8%).
• Na-synchronize nga pagsaka sa IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Na-synchronize nga pagsaka sa Sonny MNT: 255 m (-7%)

Ang "kamatuoran" lagmit naa sa gawas sa 275m IGN tungod sa setting sa kurba.

Pananglitan sa awtomatik nga pag-calibrate (kompensasyon) sa GPS barometric altimeter atol sa ruta nga gipakita sa ibabaw (Orihinal nga log file gikan sa GPS):

• Walay bertikal nga akumulasyon alang sa pagkalkula sa kalainan sa gitas-on: 5 m, (Parametrization parehas sa mga kurba sa IGN nga mapa),
• Altitude atol sa calibration / reset:
  • GPS 113.7 m,
  • Barometric altimeter 115.0 m,
  • Gitas-on MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Pag-uli (Settlement Period): 30 minutos
• Barometric nga pagtul-id sa sunod nga 30 minutos: – 0.001297