Giunsa ang pagrekord sa limpyo nga mga track sa GPS?

Kung nasusi nimo pag-ayo ang imong GPS, siguradong nakita nimo nga puno kini sa mga setting sa pag-configure. Mahimo usab nga natingala ka sa una nimong pagsulay sa pagtan-aw sa katapusan nga track nga natala sa tanan nga nahimo nga "dili lig-on" nga mga punto sa mapa.

Katingad-an, katingad-an. Nakaingon ka nga katingad-an?

Aw, dili kana katingad-an, apan sa kalit kini nag-ingon bahin sa katakus sa GPS sa tukma nga pagkopya sa kamatuoran.

Sa tinuud, uban ang GPS, nga nagtugot kanamo nga itakda ang frequency sa pag-log sa data, adunay kami intuition sa pagpili sa labing kadali nga sample. Gisultihan namon ang among kaugalingon: ang daghang mga punto, mas maayo!

Apan kini ba usa ka maayo nga pagpili aron makakuha usa ka pagsubay nga hapit sa kamatuoran kutob sa mahimo? 🤔

Atong tan-awon pag-ayo, kini usa ka gamay nga teknikal (walay integral, ayaw kabalaka ...), ug kami mag-uban kanimo.

Impluwensya sa margin of error

Sa digital nga kalibutan, ang konsepto sa quantification kanunay adunay labaw o dili kaayo klaro nga epekto.

Katingad-an, kung unsa ang ingon usa ka labi ka maayo nga kapilian, nga mao ang paggamit sa usa ka mas taas nga rate sa pagrekord alang sa mga track point, mahimong dili produktibo.

Kahubitan: Ang FIX mao ang abilidad sa GPS sa pagkalkulo sa posisyon (latitude, longitude, altitude) gikan sa mga satellite.

[Pag-post sa Across the Atlantic After the Measurement Campaign] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) nag-ingon nga ubos sa labing paborable nga mga kondisyon sa pagdawat kini usa ka azure nga asul. langit 🌞 ug GPS nga nakaposisyon sa kapunawpunawan 360 ° natad sa pagtan-aw, ** Ang katukma sa FIX mao ang 3,35 m 95% sa panahon, **

⚠️ Sa partikular, nga adunay 100 ka sunud-sunod nga FIX, ang imong GPS mag-geolocate kanimo sa gilay-on nga 0 hangtod 3,35 m gikan sa imong tinuud nga lokasyon 95 ka beses ug 5 ka beses sa unahan.

Patindog, ang sayup gikonsiderar nga 1,5 ka beses nga mas dako kaysa sa pinahigda nga sayup, busa, sa 95 nga mga kaso sa 100, ang natala nga gitas-on mahimong +/- 5 m gikan sa tinuud nga gitas-on sa ilawom sa mga kondisyon sa kamalaumon nga pagdawat, nga kanunay lisud duol. ang yuta.

Dugang pa, ang lainlaing mga publikasyon nga magamit nagpakita nga ang pagdawat gikan sa daghang mga konstelasyon 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) dili makapauswag sa pinahigda nga katukma sa GPS.

Sa laing bahin, ang usa ka GPS receiver nga makahimo sa paghubad sa signal sa daghang mga konstelasyon sa mga satelayt adunay mosunod nga mga kalamboan:

1. Ang pagkunhod sa gidugayon sa una nga FIX, tungod kay ang daghang mga satelayt adunay, mas dako ang ilang receiver sa higayon nga kini gilansad,
2. pagpalambo sa katukma sa positioning sa lisud nga mga kahimtang sa pagdawat. Mao kini ang kahimtang sa siyudad (urban canyons), sa ubos sa usa ka walog sa bukirong mga dapit o sa kalasangan.

Mahimo nimong sulayan kini gamit ang imong GPS: ang resulta klaro ug nahuman.

Ang GPS chip nagtakda sa FIX matag segundo sa tanan.

Hapit tanan nga mga sistema sa pagbisikleta o gawas nga GPS nagtugot sa kini nga FIX nga masubay ang (GPX) nga mga rate sa pagrekord. Mahimong narekord silang tanan, ang pagpili usa ka oras matag segundo, o ang GPS mokuha og 1 sa N (pananglitan, matag 1 segundos), o ang pag-tune gihimo gikan sa layo.

Ang matag FIX mao ang pagtino sa posisyon (latitude, longitude, altitude, speed); ang gilay-on tali sa duha ka FIX makuha pinaagi sa pagkalkulo sa arko sa usa ka lingin (naa sa sirkumperensiya sa globe 🌎) nga moagi sa duha ka sunodsunod nga FIX. Ang kinatibuk-ang gilay-on sa lumba mao ang sumada niining mga agwat sa gilay-on.

Sa panguna, ang tanan nga GPS naghimo niini nga kalkulasyon aron makuha ang gilay-on nga gibiyahe nga wala gikonsiderar ang kahitas-an, unya gihiusa nila ang pagtul-id sa pag-asoy sa kahitas-an. Ang usa ka susama nga kalkulasyon gihimo alang sa gitas-on.

Mao nga: ang labi nga FIX adunay, labi nga ang rekord nagsunod sa aktuwal nga agianan, apan labi nga ang pahalang ug bertikal nga bahin sa sayup nga posisyon mahiusa.

Ilustrasyon: sa berde ang aktuwal nga dalan sa usa ka tul-id nga linya aron pasimplehon ang pangatarungan, sa pula ang GPS CORRECTION sa 1 Hz nga adunay kawalay kasiguruhan sa posisyon nga mahitabo sa palibot sa matag CORRECTION: ang aktuwal nga posisyon anaa kanunay niini nga lingin, apan walay pagsentro. , ug sa asul - ang pagbalhin sa GPX kung kini gihimo matag 3 segundos. Ang purpura nga kolor nagpaila sa usa ka altitude error nga gisukod sa GPS ([tan-awa kini nga panudlo aron ayohon kini] (/blog/altitude-gps-strava-dili tukma).

Ang kawalay kasiguruhan sa posisyon dili mubu sa 4 m 95% sa oras sa ilawom sa maayo nga kondisyon sa pagdawat. Ang una nga implikasyon mao nga tali sa duha ka sunud-sunod nga FIX, kung ang offset mas gamay kaysa sa kawalay kasiguruhan sa posisyon, ang offset nga natala sa kana nga FIX adunay daghang bahin sa kawalay kasiguruhan: kini kasaba sa pagsukod.

Pananglitan, sa tulin nga 20 km / h, molihok ka 5,5 metros matag segundo; bisan kung perpekto ang tanan, ang imong GPS makasukod sa usa ka offset nga 5,5m +/- Xm, ang kantidad sa X naa sa taliwala sa 0 ug 4m (alang sa kawalay kasiguruhan sa posisyon nga 4m), mao nga ibutang kini nga bag-ong FIX nga adunay posisyon taliwala sa 1,5m ug 9,5 m gikan sa nauna. Sa pinakagrabe nga kaso, ang sayup sa pagkalkula niini nga sample sa gilay-on nga gilay-on mahimong moabot sa +/- 70%, samtang ang klase sa performance sa GPS maayo kaayo!

Tingali namatikdan na nimo nga sa kanunay nga tulin sa patag ug sa maayo nga panahon, ang mga punto sa imong agianan nahimutang nga dili parehas: kung mas mubu ang tulin, labi nga magkalainlain. Sa 100 km / h ang impluwensya sa sayup mikunhod sa 60%, ug sa 4 km / h, ang katulin sa pedestrian moabot sa 400%; igo na ang pag-obserbar sa GPX track sa usa ka turista, aron makita nga kini kanunay kaayo. "komplikado".

Tungod niini:

• mas taas ang recording rate,
• ug mas ubos ang tulin,
• mas masayop ang gilay-on ug gitas-on sa matag ayuhon.

Pinaagi sa pagrekord sa tanang CORRECTIONS sa imong GPX, sulod sa usa ka oras o 3600 ka mga rekord nakatigom ka ug 3600 ka beses ang horizontal ug vertical nga GPS error, pananglitan, pinaagi sa pagkunhod sa frequency sa 3 ka beses. labaw sa 1200 ka beses.

👉 Usa pa ka punto: ang bertikal nga katukma sa GPS dili taas, ang taas kaayo nga frequency sa pagrekord makadugang sa kini nga gintang 😬.

Samtang nagkadako ang katulin, anam-anam nga ang gilay-on nga gibiyahe tali sa duha nga sunud-sunod nga FIX mahimong labi ka labi sa kawalay kasiguruhan sa posisyon. Ang natibuok nga mga gilay-on ug gitas-on tali sa tanan nga sunud-sunod nga mga FIX nga natala sa imong track, nga mao, ang kinatibuk-ang distansya ug bertikal nga profile sa kana nga kurso, dili kaayo maapektuhan sa pagkawalay kasiguruhan sa lokasyon.

Sa unsang paagi masumpo kining dili gusto nga mga epekto?

Magsugod kita pinaagi sa pagtino sa mga klase sa katulin alang sa paglihok:

1. 🚶🚶‍♀Pag-hike sa grupo, ang kasagaran nga tulin gamay, mga 3-4 km / h o 1 m / s.
2. 🚶 Sa sport travel mode, ang average nga klase sa tulin mao ang 5 hangtod 7 km / h, nga mao, mga 2 m / s.
3. 🏃 Sa mga mode sa Trail o Running, ang normal nga klase sa tulin naa sa taliwala sa 7 hangtod 15 km / h, kana mga 3 m / s.
4. 🚵 Sa usa ka mountain bike, mahimo natong makuha ang kasagaran nga gikusgon nga 12 ngadto sa 20 km / h, o mga 4 m / s.
5. 🚲 Kung nagmaneho sa dalan, ang katulin mas taas gikan sa 5 hangtod 12 m / s.

nga pagbaktas busa, gikinahanglan ang pag-assign sa usa ka pagrekord sa mga pag-uswag sa 10 ngadto sa 15 m, ang sayop nga pagkadili tukma sa GPS pagaisipon lamang sa 300 ka beses kada oras (gibana-bana) imbes nga 3600, ug ang epekto sa sayop nga posisyon, nga nagdugang gikan sa usa ka kinatas-an nga 4 m kada 1 m ngadto sa kinatas-an nga 4 m kada 15 m, pagakunhuran ug 16 ka beses. Ang track mahimong labi ka hapsay ug limpyo, ug ang kasaba sa pagsukod gikonsiderar. gibahin sa factor 200! Ang tumoy matag 10-15 m dili mapapas ang pagpasig-uli sa mga lagdok sa mga laces, kini mahimong gamay nga bahin ug dili kaayo saba.

nga mga agianan Sa pag-ingon nga ang usa ka average nga tulin nga 11 km / h, ang pagrekord sa usa ka lakang sa oras nga nagbag-o gikan sa 1 matag segundo hangtod 1 matag 5 segundos makapakunhod sa gidaghanon sa mga pagrekord gikan sa 3600 hangtod 720 matag oras, ug ang labing kadaghan (posible) nga sayup mao ang 4 m matag 3 m. Nahimong 4 m matag 15 m (i.e. gikan sa 130% hangtod 25%!). Ang error accounting pinaagi sa natala nga pagsubay gipakunhod sa mga 25 ka beses. Ang bugtong disbentaha mao nga ang mga agianan nga nameligro sa grabe nga curvature gamay nga gibahin. « Ang risgo "**, tungod kay bisan kung kini usa ka agianan, ang katulin sa mga kurba dili kalikayan nga mahulog, ug busa ang duha ka sunud-sunod nga FIX magkaduol, nga makapahuyang sa epekto sa pagbahin.

pagbisikleta sa bukid anaa sa junction tali sa ubos nga gikusgon (<20 km/h) ug medium speed (>20 km/h), sa kaso sa usa ka track uban sa usa ka hinay nga profile ngadto sa kaayo (<15 km/h) hinay – frequency 5 s. usa ka maayo nga pagkompromiso (lakip ang Trail), kung kini usa ka profile nga tipo sa XC (> 15 km / h), ang pagpadayon sa 3s daw usa ka maayong pagkompromiso. Para sa mas taas nga tulin (DH) nga profile sa paggamit, pagpili og usa o duha ka segundos isip gikusgon sa pagsulat.

Alang sa katulin nga 15 km / h, ang pagpili sa frequency sa pagrekord sa track gikan sa 1 hangtod 3 s makapamenos sa accounting sa sayup sa GPS sa mga 10 ka beses. Tungod kay, sa prinsipyo, ang radius sa pagliko may kalabutan sa katulin, ang tukma nga pagbawi sa trajectory sa pig-ot nga mga hairpins o pagliko dili makompromiso.

konklusyon

Ang pinakabag-o nga bersyon sa GPS nga magamit alang sa mga kalihokan sa gawas ug pagbisikleta naghatag sa katukma sa lokasyon nga makita sa pagtuon nga gisitar sa sinugdanan sa artikulo.

Pinaagi sa pag-optimize sa recording rate sa imong average nga katulin sa pagdrayb, imong makunhuran ang distansya ug taas nga error sa imong GPX track: ang imong track mahimong mas hapsay, ug maayo nga mogunit sa mga track.

Ang demonstrasyon gibase sa maayo nga mga kondisyon sa pagdawat kung kini nga mga kondisyon sa pagdawat nagkagrabe 🌧 (mga panganod, canopy, walog, lungsod). Ang kawalay kasiguruhan sa posisyon paspas nga motaas, ug ang dili gusto nga mga epekto sa taas nga rate sa pagrekord sa FIX sa usa ka mubu nga tulin mapadako.

Ang hulagway sa ibabaw nagpakita sa bayonet nga moagi sa usa ka open field nga walay maskara aron maobserbahan lamang ang epekto sa FIX transmission frequency sa GPX file.

Kini ang upat ka mga track nga natala atol sa usa ka trail (running) nga sesyon sa pagbansay sa gikusgon nga 10 km / h. Sila random nga gipili sa tibuok tuig. Tulo ka mga rekord (mga pagsubay) gikarga sa FIX matag 3 segundos ug usa ka FIX matag 5 segundos.

Una nga obserbasyon: ang pagbawi sa trajectory sa panahon sa pag-agi sa bayonet dili madaot, nga kinahanglan ipakita. Ikaduha nga obserbasyon: ang tanan nga naobserbahan nga "gamay" nga lateral deviations naa sa "pinili" nga mga agianan pagkahuman sa 3 segundos. Ang parehas nga obserbasyon makuha kung itandi ang mga pagsubay nga natala sa mga frequency nga 1 s ug 5 s (alang sa kini nga range sa tulin), ang track nga gilaraw nga adunay gilay-on nga FIX nga 5 segundos ang gilay-on (alang sa kini nga sakup sa tulin) mas limpyo, ang kinatibuk-ang distansya ug kahitas-an mahimong mas duol sa tinuod nga bili.

Busa, sa usa ka mountain bike, ang GPS position recording rate itakda tali sa 2 s (DH) ug 5 s (ride).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS