Pagkontrol sa Catalyst
Ang pagtimbang-timbang sa lebel sa pagsul-ob sa catalyst, nga nailhan nga propesyonal nga catalytic converter, nga kanunay nga gihimo sa on-board diagnostic system, naglangkob sa pagsusi sa pagbag-o sa sulud sa oxygen sa mga gas nga tambutso sa wala pa ug pagkahuman sa catalyst.
Alang niini nga katuyoan, gigamit ang mga signal nga gipadala sa mga sensor sa oxygen (nailhan usab nga mga sensor sa lambda). Usa sa mga sensor ang gibutang sa atubangan niini 
catalyst ug ikaduha sa likod. Ang kalainan sa mga signal tungod sa kamatuoran nga ang pipila sa oksiheno sa tambutso gas natanggong sa catalyst ug busa ang oxygen sulod sa tambutso gas mao ang downstream sa catalyst. Ang kapasidad sa oxygen sa catalyst gitawag nga kapasidad sa oxygen. Mokunhod kini samtang magsul-ob ang catalyst, nga mosangpot sa pagtaas sa proporsyon sa oksiheno sa mga tambutso nga gas nga nagbilin niini. Ang on-board nga diagnostic system nagtimbang-timbang sa kapasidad sa oksiheno sa catalyst ug gigamit kini aron mahibal-an ang pagka-epektibo niini.
Ang oxygen sensor nga gi-install sa ibabaw nga bahin sa catalyst kay gigamit sa pagkontrolar sa komposisyon sa sagol. Kung mao kini ang gitawag nga stoichiometric mixture, diin ang aktuwal nga gidaghanon sa hangin nga gikinahanglan sa pagsunog sa usa ka dosis sa sugnod sa usa ka gutlo katumbas sa theoretical kalkulado nga kantidad, ang gitawag nga binary probe. Gisultihan niini ang sistema sa pagkontrol nga ang sagol dato o maniwang (para sa sugnod), apan dili kung pila. Kining kataposang buluhaton mahimong himoon pinaagi sa gitawag nga broadband lambda probe. Ang output parameter niini, nga nagpaila sa sulod sa oksiheno sa mga gas nga tambutso, dili na usa ka boltahe nga nag-usab-usab sa stepwise (sama sa usa ka duha ka posisyon nga probe), apan usa ka halos linearly nga pagtaas sa kasamtangan nga kusog. Gitugotan niini ang komposisyon sa mga gas nga tambutso nga masukod sa usa ka halapad nga sakup sa sobra nga ratio sa hangin, nailhan usab nga ratio sa lambda, busa ang termino nga broadband probe.
Ang lambda probe, nga gi-install sa luyo sa catalytic converter, naghimo sa lain nga function. Ingon usa ka sangputanan sa pagkatigulang sa sensor sa oxygen nga nahimutang sa atubangan sa catalyst, ang sagol nga gi-regulate pinasukad sa signal niini (electrically correct) nahimong mas lig-on. Kini ang resulta sa pagbag-o sa mga kinaiya sa probe. Ang tahas sa ikaduha nga sensor sa oxygen mao ang pagkontrol sa kasagaran nga komposisyon sa sinunog nga sagol. Kung, base sa mga senyales niini, ang controller sa makina nakamatikod nga ang sagol sobra ra ka maniwang, kini madugangan ang oras sa pag-injection sumala niana aron makuha ang komposisyon niini uyon sa mga kinahanglanon sa programa sa pagkontrol.
