Ang paghulagway ug prinsipyo sa pagpadagan sa awtomatikong sistema sa pag-parking

Ang pag-parking sa awto tingali mao ang kasagarang maniobra nga hinungdan sa mga kalisud sa mga drayber, labi na ang mga wala’y kasinatian. Apan dili pa dugay, usa ka awtomatikong sistema sa pagparking ang nagsugod sa pag-install sa mga moderno nga awto, nga gilaraw aron mapadali ang kinabuhi sa mga motorista.

Unsa ang Intelligent Auto Parking System

Ang awtomatikong sistema sa pagparking usa ka komplikado nga mga sensor ug tigdawat. Gi-scan nila ang wanang ug naghatag kasiguroan nga pagparking nga adunay o wala’y pag-apil sa drayber. Ang awtomatikong pagparking mahimong ipatuman parehas nga patas ug managsama.

Ang Volkswagen mao ang una nga nagpalambo sa ingon nga sistema. Kaniadtong 2006, ang kabag-o nga teknolohiya sa Park assist gipaila sa Volkswagen Touran. Ang sistema nahimo nga usa ka tinuod nga malampuson sa industriya sa awto. Naghimo ang autopilot og maniobra sa pag-parking sa kaugalingon, apan ang mga kapilian limitado. Pagkahuman sa 4 ka tuig, ang mga inhenyero nakapaayo sa sistema. Karong mga panahona, makit-an kini sa daghang mga tatak sa modernong mga awto.

Ang nag-una nga katuyoan sa awtomatikong pag-parking mao ang pagminus sa ihap sa mga gagmay nga aksidente sa syudad, ingon man makatabang sa mga drayber nga iparking ang ilang mga awto sa mga pig-ot nga wanang. Ang parkingan sa awto gibalhin ug gipalayo sa drayber nga independente, kung kinahanglan.

Panguna nga mga sangkap

Ang intelihenteng awtomatikong sistema sa pagparking nagtrabaho kauban ang lainlaing mga aparato ug mga sangkap sa awto. Kadaghanan sa mga naghimo sa awto naghimo sa ilang kaugalingon nga mga sistema, apan silang tanan adunay piho nga mga elemento sa ilang komposisyon, lakip ang:

• Kontrol block;
• mga sensor nga ultrasonic;
• on-board computer;
• mga ekipo sa ehekutibo.

Dili tanan nga awto mahimo’g adunay kagamitan sa pag-parking. Alang sa labing kaayo nga paghimo, kinahanglan nga iupod ang electric power steering ug usa ka awtomatik nga pagpasa. Ang mga sensor parehas sa mga sensor nga parktronic, apan adunay usbaw nga gidak-on. Ang lainlaing mga sistema lainlain sa gidaghanon sa mga sensor. Pananglitan, ang bantog nga sistema sa Park assist adunay 12 nga sensor (upat sa atubangan ug upat sa likud, ang nahabilin sa mga kilid sa awto).

Giunsa ang sistema molihok

Kung gipalihok ang sistema, magsugod ang pagpangita alang sa angay nga lokasyon. Ang mga sensor nag-scan sa wanang sa gilay-on nga 4,5-5 metro. Ang awto nagalihok nga kahanay sa daghang uban pang mga awto ug sa higayon nga makit-an ang usa ka lugar, ipahibalo sa sistema ang drayber bahin niini. Ang kalidad sa pag-scan sa wanang nagsalig sa katulin sa paglihok.

Sa kahanay nga pag-parking, kinahanglan pilion sa drayber ang kilid diin makapangita alang sa usa ka angay nga wanang. Ingon usab, ang mode sa pag-parking kinahanglan ibalik sa 3-4 ka metro sa gitinguha nga lokasyon ug pagdrayb kini nga mga gilay-on alang sa pag-scan. Kung napalitan sa drayber ang gisugyot nga lugar, magsugod na usab ang pagpangita.

Sunod, ang proseso sa pagparking mismo nagsugod. Depende sa laraw, mahimong adunay duha ka mga mode sa pag-parking:

• awto;
• semi-awtomatiko.

В semi-awtomatikong mode kontrolado sa drayber ang katulin sa sakyanan gamit ang pedal sa preno. Adunay igo nga tulin nga pag-idle alang sa pag-parking. Sa panahon sa pag-parking, ang pagdumala ug pagkontrol sa kalig-on gisubay sa control unit. Ang screen sa display sa kasayuran nag-aghat sa drayber nga ihunong o ibalhin ang gamit alang sa pag-una o pag-usab. Pinaagi sa pagmaniobra gamit ang power steering, dali nga iparking sa sistema ang awto nga tama ug luwas. Sa katapusan sa pagmaniobra, usa ka espesyal nga signal ang magsinyas sa usa ka malampuson nga operasyon.

Auto mode Gitugotan ka nga hingpit nga dili iapil ang pag-apil sa drayber. Igo na ang pagpadayon lang sa us aka buton. Ang sistema mismo mangita usa ka lugar ug buhaton ang tanan nga pagmaniobra. Ang power steering ug awtomatiko nga pagbalhin naa sa ilawom sa pagpugong sa control unit. Ang drayber mahimo pa nga makagawas sa awto ug obserbahan ang proseso gikan sa kilid, pagsugod ug pagpalong sa sistema gikan sa control panel. Mahimo ka usab nga mobalhin sa semi-automatic mode sa bisan unsang orasa.

Dili maayo nga mga kondisyon alang sa pagpadagan sa sistema

Sama sa bisan unsang teknik, ang sistema sa pag-parking mahimong makahimo mga sayup ug dili husto nga pagtrabaho.

1. Ang posisyon sa mga silingan nga awto mahimong makaapekto sa katukma sa pagtino sa parking spot. Sa pagkamalaumon, kinahanglan nga managsama sila sa kurbado ug dili molapas sa pagtipas nga kalabotan sa usag usa, maingon man sa linya sa pag-parking nga 5 °. Ingon usa ka sangputanan, alang sa husto nga pag-parking, ang anggulo sa taliwala sa awto ug linya sa pag-parking dili molapas sa 10 °.
2. Kung nagpangita alang sa usa ka wanang sa pag-parking, ang distansya sa kilid taliwala sa naka-park nga mga awto kinahanglan nga dili moubus sa 0,5 metro.
3. Ang presensya sa usa ka trailer alang sa mga kasilinganan nga mga sakyanan mahimo usab nga hinungdan sa usa ka sayup sa pagtino sa lokasyon.
4. Ang taas nga clearance sa yuta sa mga dagko nga awto o trak mahimong hinungdan sa mga sayup sa pag-scan. Ang mga sensor mahimo nga dili namatikdan kini ug giisip kini ingon usa ka blangko nga wanang.
5. Ang usa ka bisikleta, motorsiklo o basurahan mahimo sa usa ka parkinganan sa usa ka piho nga anggulo nga dili makita sa mga sensor. Kauban usab niini ang mga awto nga adunay dili standard nga lawas ug porma.
6. Ang mga kahimtang sa panahon sama sa hangin, niyebe o ulan mahimo nga pagtuis sa mga ultrasonikong balud.

Mga sistema sa pag-parking sa awto gikan sa lainlaing mga tiggama

Pagkahuman sa Volkswagen, ang uban pang mga automaker nagsugod nga aktibo nga naugmad ang parehas nga mga sistema, apan managsama ang prinsipyo ug pamaagi sa ilang operasyon.

• Volkswagen - Park assist;
• Audi - Sistema sa Pag-parking;
• BMW - Sistema sa Pagtabang sa Remote Park;
• Opel - Advanced Park assist;
• Mercedes / Ford - Aktibo nga Nagtabang sa Parke;
• Lexus / Toyota - Sistema sa Maalamon nga Pagpatabang sa Parkinganan;
• KIA - SPAS (Smart Parking Assistant System).

Mga bentaha ug mga disbentaha

Sama sa daghang mga kabag-ohan, ang kini nga dagway adunay mga kaayohan ug disbentaha. Kauban sa mga plus ang mosunod:

• husto ug luwas nga pag-parking sa awto bisan wala’y igo nga kahanas sa pagmaneho;
• dili kaayo kini oras aron makapangita usa ka parkingan ug iparking. Ang kotse nakakaplag usa ka lugar nga paradahan sa iyang kaugalingon ug mahimo’g makaparking sa usa ka wanang diin nagpabilin ang 20 cm sa mga silingan nga awto;
• mahimo nimo makontrol ang pagparking sa layo nga gamit ang control panel;
• ang sistema magsugod ug mohunong pinaagi sa pagpadayon sa usa ka buton.

Apan adunay usab mga disbentaha:

• ang mga awto nga adunay awtomatikong sistema sa pagparking labi ka mahal kung itandi sa parehas nga mga awto nga wala kini;
• alang sa sistema nga molihok, ang awto kinahanglan nga katugbang sa mga teknikal nga kagamitan (power steering, awtomatikong pagbalhin, ug uban pa);
• kung adunay pagkabungkag o pagkawala sa mga elemento sa sistema (remote control, sensor), ang pagpahiuli ug pag-ayo mahimong mahal;
• ang sistema dili kanunay husto nga nahibal-an ang mga posibilidad alang sa pag-parking ug alang sa husto nga operasyon ang pipila nga mga kondisyon kinahanglan matuman.

Ang awtomatikong pag-parking sa daghang paagi usa ka maayong sangputanan sa industriya sa awto. Gihimo kini nga labing kadali sa pag-parking sa busy nga ritmo sa daghang mga lungsod, apan adunay usab mga kakulian ug kondisyon sa pag-operate. Sa walay duhaduha, kini usa ka mapuslanon ug praktikal nga bahin sa mga modernong awto.