Giunsa pagtrabaho ang AFS - Aktibo nga Sistema sa Pagdumala

Ang automation, nga armado sa mga algorithm sa labing maayo nga mga inhenyero ug tester sa kalibutan, dugay nang nahibal-an kung giunsa ang pagmaneho sa mga awto nga labi ka maayo kaysa sa kadaghanan sa ilang mga drayber. Apan ang mga tawo dili pa andam sa bug-os nga pagsalig niini, ang mga kabag-ohan gipaila-ila sa hinay-hinay, samtang nagpadayon sa mga posibilidad sa manual control. Gibana-bana nga sumala niini nga prinsipyo, ang AFS active steering drive system gitukod.

Algoritmo sa operasyon sa sistema

Ang nag-unang bahin sa AFS mao ang variable steering gear ratio. Aron maorganisar ang pagsalig sa kini nga parameter sa katulin, ug labi pa sa uban pang mga hinungdan nga nag-impluwensya, nahimo nga dili ingon ka yano sama sa daw sa mga espesyalista sa automation. Ang estrikto nga mekanikal nga pagmaneho gikan sa manibela hangtod sa mga ligid nga gimaneho kinahanglan nga mapreserbar; ang kalibutan sa automotive dili dayon magpadayon sa tibuuk nga pagpatuman sa sistema sa pagkontrol nga puro pinaagi sa mga kable sa kuryente. Busa, ang Bosch nakuha ang usa ka patente gikan sa usa ka Amerikano nga imbentor, pagkahuman, kauban ang BMW, usa ka orihinal nga sistema sa manibela ang naugmad, nga gitawag nga AFS - Active Front Steering. Ngano nga eksakto nga "Front" - adunay mga aktibo nga tipo nga sistema nga naglakip usab sa pagtuyok sa likod nga mga ligid.

Ang prinsipyo yano ra, sama sa tanan nga maalamon. Ang naandan nga power steering gigamit. Apan usa ka planetary gear ang gitukod sa seksyon sa shaft sa steering column. Ang ratio sa gear niini sa dinamikong mode magdepende sa katulin ug direksyon sa rotation sa external gear nga adunay internal mesh (korona). Ang gipatuyok nga shaft, ingnon ta, moapas o moatras sa nag-una. Ug kini kontrolado sa usa ka de-koryenteng motor, nga pinaagi sa usa ka notch sa gawas nga bahin sa gear uban sa iyang worm drive hinungdan kini sa pagtuyok. Uban sa igo nga taas nga tulin ug torque.

Bag-ong mga hiyas nga nakuha sa AFS

Alang sa mga naa sa luyo sa ligid sa bag-ong mga BMW nga nasangkapan sa AFS, ang una nga mga sensasyon adunay utlanan sa kahadlok. Ang awto sa wala damha nga kusog nga reaksyon sa pag-taxi, napugos nga kalimtan ang batasan sa "paglikoliko" sa manibela sa mga mode nga paradahan ug pagmaniobra sa mubu nga tulin. Ang sakyanan gihikay pag-usab sa dalan sama sa usa ka racing kart, ug ang gagmay nga mga liko sa manibela, samtang nagmintinar sa kahayag, nagpugos kanamo sa pagtan-aw sa mga proseso sa pagliko sa hagip-ot nga luna. Ang mga kahadlok nga ang usa ka awto nga adunay ingon nga mga reaksyon nga imposible sa pagmaneho sa kusog nga kusog dali nga nawala. Kung nagmaneho sa usa ka tulin nga 150-200 km / h, ang awto nakakuha usa ka wala damha nga kalig-on ug hapsay, nga nagkupot sa usa ka lig-on nga estado nga maayo ug wala mosulay sa paglapas sa usa ka slip. Ang mosunod nga mga konklusyon mahimong makuha:

• ang gear ratio sa steering gear, kung gibag-o sa mga katunga sa pagtaas sa tulin, naghatag kombenyente ug luwas nga kontrol sa tanan nga mga mode;
• sa grabeng mga kahimtang, sa daplin sa slipping, ang sakyanan nagpakita sa wala damha nga kalig-on, nga tin-aw nga dili tungod lamang sa variable gear ratio sa steering gear;
• Ang manibela kanunay nga gitipigan sa usa ka labing maayo nga balanse nga lebel, ang sakyanan wala magtinguha sa pag-skid sa likod nga ehe, o sa pagguba sa atubangan;
• gamay ra nagdepende sa kahanas sa drayber, ang tabang sa awto klaro nga namatikdan;
• bisan kung ang awto gituyo nga nag-skidding pinaagi sa tinuyo nga agresibo nga mga aksyon sa usa ka eksperyensiyado nga drayber, dali nga magmaneho niini, ug ang awto mismo nakagawas gikan niini sa diha nga ang mga paghagit mihunong, ug hingpit nga tukma ug wala’y mga kontra-skid.

Karon daghang mga sistema sa pag-stabilize ang makahimo sa usa ka butang nga susama, apan kini mao lamang ang sinugdanan sa siglo, ug ang pagmaneho lamang ang nalangkit, nga walay braking ug traction vector moments.

Tungod sa kung unsa ang epekto sa aktibo nga pagmaneho naporma

Ang electronic control unit nagkolekta og impormasyon gikan sa usa ka set sa mga sensor nga nagmonitor sa manibela, direksyon sa sakyanan, angular accelerations ug daghang uban pang mga parameter. Nahiuyon sa fixed mode, dili lang kini mag-usab sa gear ratio, tungod kay kini organisado depende sa gikusgon, apan nag-organisar sa aktibo nga pagmaneho, nga nakabalda sa mga aksyon sa drayber. Kini ang unang lakang padulong sa autonomous control.

Sa kini nga kaso, ang koneksyon tali sa manibela ug sa mga ligid nagpabilin nga wala mausab. Kung ang elektroniko gipalong, artipisyal o tungod sa mga malfunctions, ang shaft sa de-koryenteng motor nga nagtuyok sa mekanismo sa planeta mohunong ug mohunong. Ang pagdumala nahimo nga usa ka naandan nga rack ug pinion nga mekanismo nga adunay usa ka amplifier. Walay steer pinaagi sa wire, nga mao, kontrol pinaagi sa wire. Ang planetary gear lang nga adunay kontrolado nga ring gear.

Sa taas nga katulin, ang sistema nagpaposible sa tukma ug hapsay nga paghan-ay sa sakyanan gikan sa lane ngadto sa lane. Ang parehas nga epekto nga partially naamgohan sama sa dihang nagmaneho sa likod nga ehe - ang mga ligid niini mas tukma nga nagsunod sa atubangan, nga wala makapukaw sa oversteer ug skidding. Nakab-ot kini pinaagi sa awtomatik nga pagbag-o sa anggulo sa rotation sa kontrolado nga ehe.

Siyempre, ang sistema nahimong mas komplikado kay sa tradisyonal nga manibela, apan dili sa daghan. Ang usa ka planetary gearbox ug usa ka dugang nga electric drive gamay nga nagdugang sa gasto, ug ang tanan nga mga gimbuhaton gi-assign sa usa ka kompyuter ug software. Kini nagpaposible sa pagpatuman sa sistema sa tanang serye sa mga sakyanan sa BMW, gikan sa una ngadto sa ikapito. Ang yunit sa mechatronics compact, morag usa ka naandan nga electric power steering, naghatag sa drayber sa parehas nga pagbati sa usa ka awto, naghatag feedback ug nahimo’g intuitive pagkahuman naanad dayon sa pagbag-o sa kahait sa manibela.

Ang pagkakasaligan sa sistema dili kaayo lahi sa tradisyonal nga mekanismo. Adunay usa ka gamay nga mas grabe nga pagsul-ob sa rack ug pinion tungod sa dugang nga pwersa sa pag-apil. Apan kini usa ka gamay nga presyo nga ibayad alang sa usa ka hingpit nga bag-ong kalidad sa awto sa pagdumala sa bisan unsang katulin.