Russian nga unmanned ground vehicles Part I. Dili armado nga mga sakyanan
Robot Uran-6 atol sa usa ka demonstrasyon sa pagbuntog sa usa ka minahan.
Dugang pa sa mga hulagway nga diretso gikan sa science fiction nga mga pelikula, diin ang mga humanoid robot nakig-away sa usag usa ug sa mga tawo, sama sa mga shooters gikan sa Wild West, sa panig-ingnan sa iconic nga Terminator, ang mga robot karon nakakaplag daghang mga aplikasyon sa militar. Bisan pa, bisan kung nahibal-an na ang mga nahimo sa Kasadpan sa kini nga lugar, ang kamatuoran nga ang parehas nga mga programa nga gihimo sa mga tiggama sa Russia ug ang Armed Forces of the Russian Federation, ingon man ang mga serbisyo sa seguridad sa Russia ug kahusay sa publiko, nagpabilin sa mga landong. . anino.
Ang una nga nakit-an nga praktikal nga aplikasyon mao ang mga unmanned aerial nga mga salakyanan, o hinoon rocket nga ayroplano, nga sa hinay-hinay mas ug mas angayan sa ngalan sa mga robot. Pananglitan, ang Fieseler Fi-103 cruise missile, nga mao, ang bantog nga V-1 flying bomb, maoy usa ka yanong robot. Wala siyay piloto, wala magkinahanglan og kontrol gikan sa yuta human sa pag-takeoff, iyang gikontrol ang direksyon ug altitude sa paglupad, ug human makasulod sa programmed area, iyang gisugdan ang pag-atake. Sa paglabay sa panahon, ang taas, monotonous ug peligrosong mga misyon nahimong katungod sa unmanned aerial vehicles. Sa panguna, kini mga reconnaissance ug patrol flight. Sa diha nga sila gidala sa ibabaw sa kaaway nga teritoryo, kini mao ang hilabihan ka importante sa pagwagtang sa risgo sa kamatayon o pagdakop sa mga tripulante sa nahulog nga eroplano. Usab, ang nagkadako nga interes sa mga robot nga naglupad gidasig sa paspas nga pagtaas sa gasto sa pagbansay sa piloto ug ang nagkadako nga kalisud sa pagrekrut sa mga kandidato nga adunay husto nga predisposisyon.
Unya miabot ang mga unmanned aerial vehicle. Dugang pa sa mga buluhaton nga susama sa unmanned aerial nga mga salakyanan, kinahanglan nilang ipadayon ang duha ka espesipikong mga tumong: ang pag-ila ug pagguba sa mga minahan ug ang pagkakita sa mga submarino.
Ang paggamit sa unmanned nga mga sakyanan
Sukwahi sa mga panagway, ang lain-laing mga buluhaton nga makig-away sa mga unmanned nga mga sakyanan nga masulbad mas lapad pa kay sa paglupad ug paglutaw nga mga robot (wala mag-ihap sa pagkakita sa mga submarino). Ang logistics gilakip usab sa patrol, reconnaissance ug combat missions. Sa parehas nga oras, ang robotization sa mga operasyon sa yuta sa walay duhaduha ang labing lisud. Una, ang palibot diin naglihok ang ingon nga mga robot mao ang labing lainlain ug labing kusog nga nakaapekto sa ilang paglihok. Ang pag-obserbar sa palibot mao ang labing lisud, ug ang natad sa pagtan-aw mao ang labing limitado. Sa usa ka medyo kasagarang gigamit nga remote control mode, ang problema mao ang limitado nga han-ay sa obserbasyon sa robot gikan sa lingkuranan sa operator, ug dugang pa, mga kalisud sa komunikasyon sa layo nga mga distansya.
Ang mga salakyanan nga wala’y tawo mahimo’g molihok sa tulo nga mga mode. Ang remote control mao ang pinakasimple kung ang operator nag-obserbar sa sakyanan o sa lugar pinaagi sa sakyanan ug nag-isyu sa tanang gikinahanglan nga mga sugo. Ang ikaduha nga mode mao ang semi-awtomatikong operasyon, kung ang awto molihok ug molihok sumala sa usa ka gihatag nga programa, ug kung adunay mga kalisud sa pagpatuman niini o sa mga panghitabo sa pipila nga mga kahimtang, kini nagkontak sa operator ug naghulat sa iyang desisyon. Sa ingon nga sitwasyon, dili kinahanglan nga mobalhin sa hilit nga kontrol, ang interbensyon sa operator mahimong mapakunhod ngadto sa pagpili / pag-apruba sa angay nga operating mode. Ang labing abante mao ang autonomous nga operasyon, kung ang robot naghimo sa usa ka buluhaton nga walay kontak sa operator. Mahimo kini nga usa ka yano nga aksyon, sama sa paglihok sa usa ka gihatag nga ruta, pagkolekta sa piho nga kasayuran, ug pagbalik sa punto sa pagsugod. Sa laing bahin, adunay lisud kaayo nga mga buluhaton, pananglitan, pagkab-ot sa usa ka piho nga katuyoan nga wala magpiho sa usa ka plano sa aksyon. Unya ang robot mismo ang nagpili usa ka ruta, nag-reaksyon sa wala damha nga mga hulga, ug uban pa.
