Ang Dakong Pag-alsa - ang katapusan sa mga wheelchair?

Ang usa nga wala pa mogamit ug wheelchair tingali maghunahuna nga adunay gamay nga kalainan tali niini ug sa usa ka exoskeleton, o bisan nga kini ang wheelchair nga naghatag paglihok, mas paspas ug mas episyente nga paglihok. Bisan pa, ang mga eksperto ug ang mga baldado mismo nagpasiugda nga hinungdanon kaayo alang sa paralitiko dili lamang sa paglihok, apan usab sa pagbangon gikan sa wheelchair ug pag-angkon sa usa ka tul-id nga posisyon.

Hunyo 12, 2014, sa wala pa ang alas 17 sa hapon sa lokal nga oras sa Arena Corinthians sa Sao Paulo, ang batan-ong Brazilian imbes nga disabled nga karwahediin siya kasagarang maglakaw, misulod siya sa uma gamit ang iyang mga tiil ug mihimo sa iyang unang pass sa World Cup. Nagsul-ob siyag exoskeleton nga kontrolado sa hunahuna (1). 

1. Ang unang sipa sa bola sa World Cup sa Brazil

Ang gipresentar nga istruktura mao ang resulta sa daghang mga tuig nga pagtrabaho sa usa ka internasyonal nga grupo sa mga siyentipiko nga naka-focus sa proyekto sa Go Again. Nag-inusara exoskeleton Gihimo sa France. Ang trabaho gi-coordinate ni Gordon Cheng sa Technical University of Munich, ug ang teknolohiya para sa pagbasa sa brain waves kay nag-una sa United States, sa samang dapit sa Duke University.

Kini ang una nga mass presentation sa pagkontrol sa hunahuna sa mekanikal nga mga himan. Sa wala pa kini, ang mga exoskeleton gipresentar sa mga komperensya o gi-film sa mga laboratoryo, ug ang mga pagrekord kanunay nga makita sa Internet.

exoskeleton gitukod ni Dr. Miguel Nicolelis ug usa ka grupo sa 156 ka siyentista. Ang opisyal nga ngalan niini mao ang BRA-Santos-Dumont, sunod kang Albert Santos-Dumont, usa ka Brazilian nga payunir. Dugang pa, salamat sa feedback, ang pasyente kinahanglan nga "mobati" kung unsa ang iyang gibuhat pinaagi sa mga sistema sa mga electronic sensor nga nahimutang sa kagamitan.

Pagsulod sa kasaysayan gamit ang imong kaugalingong mga tiil

Ang istorya sa 32-anyos nga si Claire Lomas (2) nagpakita niana exoskeleton kini makaabli sa dalan alang sa usa ka baldado sa usa ka bag-ong kinabuhi. Niadtong 2012, usa ka British nga babaye, paralisado gikan sa hawak paubos, nahimong bantogan human makahuman sa London Marathon. Napulo ug pito ka adlaw ang iyang gidugayon, apan nahimo niya kini! Ang kahimoan nahimong posible tungod sa Israeli skeleton ReWalk.

2. Si Claire Lomas nagsul-ob sa ReWalk exoskeleton

Ang kalamposan ni Ms. Claire ginganlan nga usa sa pinakadakong teknolohikal nga panghitabo sa 2012. Pagkasunod tuig, nagsugod siya og bag-ong lumba sa iyang mga kahuyang. Niining higayona, nakahukom siya nga mosakay og 400 ka milya o kapin sa 600 ka kilometro sa usa ka hand-operated bike.

Sa dalan, naningkamot siya sa pagbisita sa daghang mga siyudad kutob sa mahimo. Atol sa mga layovers, iyang gitukod ang ReWalk ug mibisita sa mga eskwelahan ug nagkalain-laing mga institusyon, naghisgot bahin sa iyang kaugalingon ug nagtigom og pondo aron matabangan ang mga tawo nga adunay mga samad sa taludtod.

Mga exoskeleton hangtod gipulihan mga wheelchair. Pananglitan, sila hinay kaayo alang sa usa ka paralitiko nga makatabok nga luwas sa dalan. Bisan pa, kini nga mga istruktura bag-o lang gisulayan, ug mahimo na silang magdala daghang mga benepisyo.

Dugang sa abilidad sa pagbuntog sa mga babag ug sikolohikal nga kahupayan, ang kalabera naghatag sa tiggamit sa wheelchair og higayon alang sa aktibong rehabilitasyon. Ang tul-id nga posisyon nagpalig-on sa kasingkasing, kaunuran, sirkulasyon ug uban pang bahin sa lawas nga naluya tungod sa adlaw-adlaw nga paglingkod.

Kalabera nga adunay joystick

Ang Berkeley Bionics, naila sa HULC military exoskeleton project, gisugyot lima ka tuig na ang milabay exoskeleton alang sa mga tawo nga adunay mga kakulangan gitawag nga eLEGS (3). Kini usa ka dali gamiton nga disenyo nga gidisenyo alang sa mga paralitiko. Nagtimbang kini og 20 kg ug nagtugot kanimo sa paglakaw sa gikusgon nga hangtod sa 3,2 km/h. sulod sa unom ka oras.

Gidisenyo ang aparato aron ang usa ka tiggamit nga nag-wheelchair makabutang niini ug makaadto sa ilang dalan sa pipila lang ka minuto. Gisul-ob kini sa mga sinina ug sapatos, gihigot sa Velcro ug mga buckles, susama sa gigamit sa mga backpack.

Ang pagdumala gihimo gamit ang mga lihok nga gihubad Flight controller sa exoskeleton. Ang paglakaw gihimo gamit ang crutches aron matabangan ka nga mapadayon ang imong balanse. Ang ReWalk ug parehas nga American eLEGS medyo gaan. Kinahanglan nga dawaton nga wala sila naghatag og hingpit nga kalig-on, busa ang gihisgutan nga panginahanglan alang sa pagsalig sa crutches. Ang kompanya sa New Zealand nga REX Bionics mikuha ug lahi nga dalan.

4. Rex Bionics University of Applied Sciences

Ang REX nga iyang gitukod adunay gibug-aton nga 38kg apan lig-on kaayo (4). Mahimo niyang masagubang bisan ang usa ka dako nga pagtipas gikan sa bertikal ug nagbarog sa usa ka paa. Lahi usab ang pagdumala niini. Imbis nga balansehon ang lawas, ang tiggamit naggamit usa ka gamay nga joystick. Ang robotic exoskeleton, o REX sa laktod, mikabat ug upat ka tuig aron maugmad ug unang gipakita niadtong Hulyo 14, 2010.

Gibase kini sa ideya sa usa ka exoskeleton ug gilangkuban sa usa ka pares nga robotic nga mga bitiis nga nagtugot kanimo sa pagtindog, paglakaw, paglihok sa kilid, pagliko, pagsandig ug sa katapusan paglakaw. Kini nga tanyag alang sa mga tawo nga naggamit sa tradisyonal nga mga produkto matag adlaw. disabled nga karwahe.

Ang aparato nakadawat sa tanan nga gikinahanglan nga lokal nga mga sumbanan ug gimugna nga gikonsiderar ang mga sugyot sa daghang mga espesyalista sa rehabilitasyon. Ang pagkat-on sa paglakaw gamit ang robotic nga mga bitiis mokabat ug duha ka semana. Naghatag ang tiggama og pagbansay sa REX Center sa Auckland, New Zealand.

Nagdula ang utok

Bag-ohay lang, ang inhenyero sa Unibersidad sa Houston nga si José Contreras-Vidal naghiusa sa usa ka interface sa utok sa BCI sa usa ka exoskeleton sa New Zealand. Busa imbes nga sungkod, ang REX mahimo usab nga kontrolon sa hunahuna sa tiggamit. Ug, siyempre, dili lamang kini ang matang sa exoskeleton nga nagtugot niini nga "kontrolado sa utok."

Usa ka grupo sa mga Koreano ug Aleman nga mga siyentipiko ang nakahimo og usa ka balido sistema sa pagkontrol sa exoskeleton lihok sa ubos-ubos extremities sa paggamit sa usa ka utok interface base sa usa ka electroencephalographic device ug LEDs.

Ang kasayuran bahin sa kini nga solusyon - labi nga nagsaad gikan sa punto sa pagtan-aw, pananglitan, mga tiggamit sa wheelchair - nagpakita pipila ka bulan ang milabay sa espesyal nga journal nga "Journal of Neural Engineering".

Ang sistema nagtugot kanimo sa paglihok sa unahan, pagliko sa wala ug tuo, ug pagpabilin nga makanunayon sa lugar. Ang user nagbutang sa kasagaran nga EEG "headphones" sa ilang ulo ug nagpadala sa angay nga mga pulso samtang nagtutok ug nagtan-aw sa usa ka han-ay sa lima ka mga LED.

Ang matag LED mokidlap sa usa ka piho nga frequency, ug ang tawo nga naggamit sa exoskeleton naka-focus sa pinili nga LED sa usa ka piho nga frequency, nga moresulta sa usa ka katumbas nga EEG nga pagbasa sa mga impulses sa utok.

Sama sa imong gitag-an, kini nga sistema nanginahanglan pipila nga pag-andam, apan, ingon nga gipasalig sa mga developer, kini epektibo nga nakuha ang kinahanglan nga mga impulses gikan sa tanan nga kasaba sa utok. Kasagaran nga gikuha sa mga subject sa pagsulay mga lima ka minuto aron mahibal-an kung giunsa ang epektibo nga pagkontrol sa exoskeleton nga nagpalihok sa ilang mga bitiis.

Gawas sa mga exoskeleton.

Exoskeletons hinuon mga wheelchair - kini nga teknolohiya wala gyud milambo, ug bisan ang mas bag-ong mga konsepto nagpakita. Kung makontrol nimo ang mga inert nga mekanikal nga elemento gamit ang imong hunahuna exoskeletonunya nganong dili mogamit ug interface sama sa BCI para sa inert muscles sa paralyzed nga tawo?

5. Ang paralitiko nga tawo naglakaw nga may BCI nga walay exoskeleton.

Kini nga solusyon gihulagway sa katapusan sa Septyembre 2015 sa journal NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists gikan sa University of California sa Irvine, nga gipangulohan ni Dr. An Do, nagsangkap sa usa ka 26-anyos nga paralisado nga tawo sulod sa lima ka tuig nga adunay piloto sa EEG. sa iyang ulo ug ngadto sa mga electrodes nga mokuha ug elektrikal nga mga impulses sa kaunoran nga naglibot sa iyang dili na makalihok nga mga tuhod (5).

Sa wala pa niya magamit pag-usab ang iyang mga bitiis pagkahuman sa mga tuig nga dili molihok, dayag nga kinahanglan niya nga moagi sa naandan nga pagbansay alang sa mga tawo nga naggamit mga interface sa BCI. Nagtuon siya sa virtual reality. Kinahanglan usab niyang palig-onon ang kaunoran sa iyang bitiis aron masuportahan ang gibug-aton sa iyang lawas.

Siya nakahimo sa paglakaw sa 3,66 metros uban sa usa ka walker, nga nagtugot kaniya sa pagpadayon sa iyang balanse ug pagbalhin sa pipila sa iyang gibug-aton sa lawas. Bisag unsa pa ka katingad-an ug kasukwahi ang paminawon, nakontrol niya ang iyang mga bukton!

Sumala sa mga siyentipiko nga nagpahigayon niini nga mga eksperimento, kini nga teknik, uban sa mekanikal nga tabang ug prosthetics, makabalik sa usa ka mahinungdanon nga bahin sa paglihok ngadto sa mga baldado ug bisan paralisado nga mga tawo ug sa paghatag og dugang nga psychological katagbawan kay sa exoskeletons. Sa bisan unsang paagi, ang usa ka dako nga pag-alsa sa karomata daw hapit na.