Autopilot sa modernong mga sakyanan: mga tipo, prinsipyo sa operasyon ug mga problema sa pagpatuman

Kini nga panghitabo gitawag nga lahi, autonomous control, unmanned vehicles, autopilot. Ang ulahi gikan sa aviation, diin kini gigamit sa dugay nga panahon ug kasaligan, nga nagpasabut nga kini ang labing tukma.

Ang usa ka kompyuter nga nagpadagan sa usa ka komplikado nga programa, nasangkapan sa usa ka sistema sa panan-awon ug nakadawat kasayuran gikan sa usa ka eksternal nga network, igo nga makahimo sa pag-ilis sa usa ka drayber. Apan ang pangutana sa pagkakasaligan, sa katingad-an, sa teknolohiya sa automotive labi ka lisud kaysa sa aviation. Wala'y daghang mga lugar sa mga dalan sama sa hangin, ug ang mga lagda sa trapiko dili klaro nga gipatuman.

Ngano nga kinahanglan nimo ang usa ka autopilot sa imong awto?

Sa estrikto nga pagsulti, dili nimo kinahanglan ang usa ka autopilot. Ang mga drayber nakahimo na og maayo nga trabaho, ilabi na sa tabang sa anaa na nga mga serial electronic assistant.

Ang ilang tahas mao ang pagpahait sa mga reaksyon sa usa ka tawo ug paghatag kaniya sa mga kahanas nga makuha ra sa pipila ka mga atleta pagkahuman sa daghang tuig nga pagbansay. Ang usa ka maayong pananglitan mao ang operasyon sa anti-lock braking system ug tanan nga mga matang sa mga stabilizer nga gibase niini.

Apan ang pag-uswag sa teknolohiya dili mapugngan. Nakita sa mga automaker ang imahe sa mga awtonomous nga awto dili ingon usa ka umaabot, apan ingon usa ka kusgan nga hinungdan sa advertising. Oo, ug kini mapuslanon nga adunay mga advanced nga teknolohiya, mahimo nga gikinahanglan kini bisan unsang orasa.

Ang pag-uswag hinay-hinay. Adunay daghang lebel sa artificial driver intelligence:

• zero - ang awtomatik nga pagkontrol wala gihatag, ang tanan gi-assign sa drayber, gawas sa mga gimbuhaton sa ibabaw nga nagpalambo sa iyang mga abilidad;
• ang una - usa, ang labing luwas nga function sa drayber kontrolado, usa ka klasiko nga pananglitan mao ang adaptive cruise control;
• ikaduha - ang sistema nag-monitor sa sitwasyon, nga kinahanglan nga tin-aw nga pormal, pananglitan, ang paglihok sa usa ka lane nga adunay maayo nga mga marka ug maayo nga pagkontrolar sa ubang mga signal, samtang ang drayber dili molihok sa manibela ug preno;
• ang ikatulo - lahi sa nga ang drayber mahimong dili makontrol ang sitwasyon, intercepting kontrol lamang sa signal sa sistema;
• ikaupat - ug kini nga function kuhaon usab sa autopilot, ang mga pagdili sa operasyon niini magamit lamang sa pipila ka lisud nga mga kondisyon sa pagmaneho;
• ikalima - bug-os nga awtomatik nga paglihok, walay drayber nga gikinahanglan.

Bisan karon, adunay tinuod nga mga sakyanan sa produksiyon nga duol ra sa tunga-tunga niining conditional scale. Dugang pa, samtang nagkalapad ang artificial intelligence, ang mga lebel nga wala pa ma-master kinahanglan nga i-stretch sa mga termino sa pagpaandar.

Kon sa unsang paagi kini nga mga buhat

Ang mga sukaranan sa autonomous nga pagmaneho medyo yano - ang awto nagsusi sa kahimtang sa trapiko, gisusi ang kahimtang niini, gitagna ang pag-uswag sa kahimtang ug nakahukom sa aksyon nga adunay mga kontrol o pagpukaw sa drayber. Bisan pa, ang teknikal nga pagpatuman labi ka komplikado sa mga termino sa solusyon sa hardware ug mga algorithm sa pagkontrol sa software.

Ang teknikal nga panan-awon gipatuman sumala sa nahibal-an nga mga prinsipyo sa pagtan-aw sa sitwasyon sa lainlaing mga han-ay sa mga electromagnetic wave ug mga epekto sa acoustic sa aktibo ug passive nga mga sensor. Alang sa kayano, kini gitawag nga mga radar, mga kamera, ug mga sonar.

Ang resulta nga komplikado nga hulagway gipasa ngadto sa usa ka kompyuter, nga nagsundog sa sitwasyon ug nagmugna og mga hulagway, nga nagsusi sa ilang kakuyaw. Ang nag-unang kalisud anaa dinhi, ang software dili maayo nga makasagubang sa pag-ila.

Nakigbisog sila niini nga buluhaton sa nagkalainlaing mga paagi, ilabi na, pinaagi sa pagpaila sa mga elemento sa mga neural network, pagkuha og impormasyon gikan sa gawas (gikan sa mga satellite ug gikan sa silingang mga sakyanan, ingon man mga signal sa trapiko). Apan walay sigurado nga XNUMX% nga pag-ila.

Ang naglungtad nga mga sistema kanunay nga napakyas, ug ang matag usa niini mahimong matapos nga makapasubo kaayo. Ug igo na ang maong mga kaso. Tungod sa mga autopilot, adunay daghang piho nga mga kaswalti sa tawo. Ang usa ka tawo wala’y panahon nga mangilabot sa pagkontrol, ug usahay ang sistema wala gani mosulay sa pagpasidaan kaniya o pagbalhin sa kontrol.

Unsa nga mga tatak ang naghimo sa mga awto nga nagmaneho sa kaugalingon

Ang mga eksperimento nga autonomous nga mga makina nahimo na sa dugay nga panahon, ingon man ang mga first-level nga elemento sa serial production. Ang ikaduha nahanas na ug aktibong gigamit. Apan ang unang produksyon sa sakyanan uban sa usa ka certified ikatulo nga lebel nga sistema gipagawas na bag-o lang.

Ang Honda, nga nailhan sa iyang mga bag-ong solusyon, milampos niini, ug unya, nag-una lamang tungod kay ang Japan wala magtagad sa internasyonal nga mga kombensiyon sa kaluwasan.

Ang Honda Legend Hybrid EX adunay katakus sa pagmaneho sa trapiko, pagbag-o sa mga linya, ug pag-overtake sa hingpit nga awtomatiko nga wala kinahanglana ang drayber nga magpabilin ang ilang mga kamot sa ligid sa tanan nga oras.

Mao kini ang paspas nga mitumaw nga kinaiya, sumala sa mga eksperto, nga dili magtugot bisan sa ikatulo nga lebel nga mga sistema nga dali nga mahimong lehitimo. Ang mga drayber nagsugod sa pagsalig sa autopilot ug mihunong sa pagsunod sa dalan. Ang mga kasaypanan sa automation, nga dili gihapon malikayan, sa kini nga kaso siguradong mosangpot sa usa ka aksidente nga adunay seryoso nga mga sangputanan.

Nailhan tungod sa mga advanced nga kalamboan sa Tesla, nga kanunay nga nagpaila sa usa ka autopilot sa mga makina niini. Kanunay nga nakadawat mga kaso gikan sa mga kostumer niini nga wala makasabut sa mga posibilidad sa awtonomiya nga pagmaneho ug wala mahibal-an kung giunsa kini gamiton sa husto, busa ang Tesla wala pa mosaka sa ikaduhang lebel.

Sa kinatibuk-an, mga 20 ka kompanya sa kalibutan ang naka-master sa ikaduhang lebel. Apan pipila ra ang nagsaad nga motaas og gamay sa umaabot nga umaabot. Kini mao ang Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Ang uban, sama sa Honda, limitado sa mga lokal nga merkado, pagpili sa mga bahin ug mga prototype. Ang ubang mga kompanya nagtrabaho nga kusog sa direksyon sa awtonomous nga pagmaneho, samtang dili mga higante sa awto. Lakip kanila mao ang Google ug Uber.

Kanunay nga gipangutana nga mga pangutana bahin sa mga salakyanan nga wala’y tawo

Ang pagtunga sa mga pangutana sa mga konsumedor sa mga autopilot tungod sa kamatuoran nga ang kadaghanan sa mga drayber wala makasabut pag-ayo kung unsa ang panukiduki ug pag-uswag nga trabaho, ug sa kini nga butang, usab kung giunsa kini adunay kalabotan sa lehislasyon.

Kinsa ang nagsulay sa mga makina

Alang sa pagsulay sa mga makina sa tinuud nga mga kondisyon, kinahanglan nga makakuha usa ka espesyal nga permiso, nga napamatud-an kaniadto nga gisiguro ang kaluwasan. Busa, dugang sa nanguna nga mga tiggama, ang mga kompanya sa transportasyon nakigbahin usab niini.

Ang ilang pinansyal nga kapabilidad nagtugot kanila sa pagpamuhunan sa pagtunga sa umaabot nga mga robot sa dalan. Daghan na ang nagpahibalo sa piho nga mga petsa kung kanus-a ang mga makina moadto sa aktuwal nga operasyon.

Kinsa ang mabasol kung adunay aksidente

Samtang ang balaod naghatag alang sa responsibilidad sa usa ka tawo sa luyo sa ligid. Ang mga lagda alang sa paggamit sa mga autopilot gidisenyo aron ang mga kompanya sa paghimo makalikay sa mga problema pinaagi sa hugot nga pagpasidaan sa mga pumapalit bahin sa panginahanglan nga kanunay nga bantayan ang operasyon sa mga robot.

Sa tinuud nga mga aksidente, klaro kaayo nga kini pormal nga nahitabo tungod sa sayup sa usa ka tawo. Gipasidan-an siya nga ang sakyanan dili garantiya sa usa ka gatos ka porsyento nga operasyon sa pag-ila, panagna ug mga sistema sa paglikay sa aksidente.

Kanus-a ang usa ka awto makapuli sa usa ka tawo sa luyo sa ligid?

Bisan pa sa kaabunda sa mga espisipikong tagal sa pagpatuman sa maong mga proyekto, ang tanan nga milabay na gi-postpone sa umaabot. Ang kahimtang sa mga kalihokan mao nga ang kasamtangan nga mga panagna dili usab matuman, mao nga ang bug-os nga autonomous nga mga sakyanan dili makita sa umaabot nga umaabot, ang buluhaton nahimong lisud kaayo alang sa mga malaumon nga nagplano sa pagsulbad niini sa madali ug sa paghimo niini nga salapi.

Sa pagkakaron, ang mga teknolohiya sa pag-uswag mahimo ra nga mawad-an sa salapi ug reputasyon. Ug ang pagkadani sa mga neurosystem mahimong mosangpot sa mas grabe nga mga resulta.

Napamatud-an na nga ang sobra ka intelihente nga mga awto mahimo’g magsugod nga dili mabinantayon sa mga karsada nga labi ka daotan kaysa sa mga bag-ong drayber nga adunay parehas nga sangputanan.