Mga elektronik nga suspensyon: gamay nga "chip" nga kahupayan ug kahusayan
Operasyon sa Motorsiklo

Mga elektronik nga suspensyon: gamay nga "chip" nga kahupayan ug kahusayan

ESA, DSS Ducati Skyhook suspension, electronic damping, dynamic damping ...

Giablihan sa BMW ug sa ESA nga sistema niini niadtong 2004, gidesinyo pag-usab niadtong 2009, ang electronic suspension sa among mga motorsiklo dili na katungod sa tiggama sa Bavaria. Sa tinuud, ang Ducati S Touring, KTM 1190 Adventure, Aprilia Caponord 1200 Touring Kit ug bag-o lang ang Yamaha FJR 1300 AS karon naglakip, aron mapaubos sila, usa ka menagerie sa gitun-an nga mga chips. Bag-o lang nga gipaila isip end-to-end nga mga solusyon alang sa pagkonektar sa atong mga sakyanan ngadto sa yuta, kini nga mga sistema sa kompyuter naghatag, una ug labaw sa tanan, ang posibilidad sa gipayano nga pag-customize sumala sa mga panginahanglan ug mga tinguha sa pagdrayb. Sukad sa 2012, ang ilang pag-adjust nahimong, sa pipila ka panahon, padayon. Bisan pa, adunay pipila nga mga kalainan sa pagpatuman tali sa kini nga mga teknolohiya, depende sa brand.

Ang una niini mao ang ilang passive o semi-dynamic nga kinaiya: yano nga pre-tuning o kanunay nga pagpahiangay. Dugang pa, ang uban nag-asoy sa ilang posisyon sa paglingkod sa usa ka gipili nga pagmapa sa makina, samtang ang uban moadto hangtod sa pagtanyag sa usa ka hingpit nga awtomatiko nga mode ... nga adunay, pagkahuman sa tanan, lainlain nga pagbati sa pagmaneho. Busa, gikinahanglan ang usa ka inisyal nga pagsusi.

BMW - ESA Dynamic

Sa matag ginoo, matag dungog. Ang German nga brand mao ang una nga nagpaila sa sistema sa ESA. Samtang ang unang henerasyon nag-ilis lang sa drayber alang sa mga kausaban, ilabina alang sa dugang nga kaharuhay ug kahayag, ang 2013-14 nga bersyon mas komplikado. Ang padayon nga hydraulic modulation nga teknolohiya unang makita sa high-end nga 1000 RR HP4 (DDC - Dynamic Damping Control) hypersport. Pagkahuman, paglabay sa pipila ka semana, ania kini dugang nga magamit sa labing bag-o nga gipabugnaw sa likido nga R 1200 GS.

Kining bag-ong dinamikong ESA naghiusa sa daghang mga parameter. Bisan tuod nagtanyag gihapon kini og tulo ka hydraulic profile (gahi, normal ug humok) nga nag-intersect sa tulo ka prestressing profiles nga ipasabot (pilot, piloto ug maleta, piloto ug pasahero), ang sistema karon nag-adjust para sa padayon nga pagpalapad ug contraction. Alang niini nga katuyoan, ang atubangan ug likod nga mga motion sensor kanunay nga nagpahibalo sa sistema sa bertikal nga paglihok sa manibela sa manibela ug sa swing arm. Ang damping dayon awtomatikong i-adjust gamit ang mga balbula nga kontrolado sa elektrisidad, depende sa piho nga mga kondisyon ug estilo sa pagmaneho.

Sa dalan, kini nga mga elemento nagtugot kanimo sa pagpahiangay sa labing maayo nga damping factor sa labing madali ug tukma kutob sa mahimo. Mas mosanong sa mga pagsaka ug mas lig-on sa deceleration, ang makina nagtugot kanimo sa pagpangita og labaw pa alang sa katapusang bahin sa panahon.

Gibag-o para sa on-road o off-road nga pagdrayb, nasangkapan sa R ​​1200 GS 2014, ang ESA Dynamic nagtanyag ug pinakataas nga kaharuhay ug pasundayag. Ang gamay nga depekto sa dalan nasala dayon, ang compression ug pagpalapad nga damping gihimo sa tinuud nga oras!

Sa BMW, ang konsiderasyon sa mga mapa sa makina nagpatigbabaw. Ang ulahi nag-modulate sa tanan nga ubang mga sistema nga giulipon sa tiggama sa Bavarian. Gawas pa sa ilang epekto sa mga pagsuspinde, ang ilang interaksyon sa lebel sa interbensyon sa AUC (slip control) ug ABS gidugang.

Sa piho, ang pagpili sa dinamikong mode nanginahanglan usa ka labi ka kusog nga tubag sa pagpatulin ug sa tinuud moresulta sa labi ka kusog nga mga pagsuspinde, bisan unsa pa ang gipili nga profile. Unya obsessive ang ABS ug CSA. Sa kasukwahi, ang mode sa ulan maghatag usa ka labi ka hapsay nga tubag sa makina ug dayon itakda sa labi ka hinay nga damping. Ang ABS ug CSA nahimong mas interbensyonista usab. Dugang pa, ang Enduro mode nagpataas sa sakyanan sa mga suspensyon, naghatag og maximum nga pagbiyahe ug nagpugong sa likod nga ABS.

Ducati - Suspension DSS Ducati Skyhook

Ang mga Italyano sa Bologna nagsangkap sa ilang track sa mga gisuspinde nga mga tawo sukad sa 2010, nga nahimong semi-dynamic sa 2013. Ang pinili nga sistema, naugmad sa pakigtambayayong sa taghimo sa kagamitan nga Sachs, nag-adjust sa compression, pagpalapad ug pre-tension sa likod nga tubod aron mohaum sa mga kondisyon sa pagsakay. Mahimo usab kini nga ma-configure gamit ang on-board nga kompyuter, nga nagpaila sa gikuha nga load (solo, duet ... ug uban pa). Dugang pa, ang DSS adunay padayon nga semi-aktibo nga pagkontrol sa suspensyon.

Ang mga Accelerometers nga gilakip sa ubos nga fork tee ug likod nga frame nagtuon sa mga frequency nga gibalhin sa 48mm nga tinidor ug swing arm samtang nag-taxi. Ang impormasyon diha-diha dayon analisar ug deciphered sa paggamit sa usa ka espesyal nga calculator. Usa ka algorithm nga gigamit sa dugay nga panahon sa mga awto, ang Skyhook, nakakat-on sa gipasa nga mga kalainan ug dayon nag-reaksyon niini nga mga kapit-os pinaagi sa kanunay nga pagpahiangay sa hydraulics.

Sa Ducati, ang makina, sumala sa mga profile niini (Sport, Touring, Urban, Enduro), nagdiktar sa mga balaod niini sa mga sulugoon niini sa dili kompleto nga siklo ug uban pang tabang: anti-slip ug ABS. Sa ingon, ang Sport mode nagtanyag labi ka kusog nga pagsuspinde. Sa kasukwahi, ang Enduro DSS mode nag-atiman sa mga pag-uswag sa off-road nga adunay mga soft suspension. Ingon usab, ang ABS ug DTC nagsunod sa tono, nga gipahiangay ang ilang mga setting.

Sa paggamit, ang Mutlistrada ug ang DSS niini naghatag ug tukma nga pagdumala. Una sa tanan, ang mga pagbalhin sa masa nga hinungdan sa pumping phenomenon nga kinaiyanhon sa high-motion suspensions limitado kaayo. Ang parehas nga obserbasyon naa sa mga sunud-sunod nga cornering, diin ang makina nagpadayon sa kalig-on ug katukma.

Fork 48 mm

Sport mode: 150 hp (libre nga bersyon), DTC sa 4, ABS sa 2, sporty, mas lig-on nga DSS suspensions.

Mode sa paglibot: 150 hp (libre nga bersyon) mas hinay nga tubag, DTC gikan sa 5, ABS gikan sa 3, DSS-oriented nga tour nga adunay dugang nga suspension nga kahupayan.

Urban mode: 100bhp, DTC gikan sa 6, ABS gikan sa 3, city-oriented DSS alang sa shock (asno likod) ug emergency braking (batok sa atubangan ligid).

Enduro Mode: 100HP, DTC sa 2, ABS gikan sa 1 (nga adunay rear locking capability), off-road oriented DSS, soft suspension.

KTM - EDS: Electronic Damping System

Sama sa naandan, gisaligan sa mga Austrian ang ilang teknolohiya sa pagsuspinde sa White Power (WP). Ug naa sa 1200 Adventure trail nga nakit-an namo siya. Ang semi-adaptive nga EDS system nagtanyag ug upat ka fork spring ug shock configurations (solo, solo nga may bagahe, duo, duet nga may bagahe) sa paghikap sa dedikadong buton sa manibela. Upat ka mga stepper motor nga kontrolado sa ilang kaugalingong control unit ang mapasibo: rebound damping sa tuo nga fork arm, compression damping sa wala nga fork arm, damping sa likod nga shock absorber ug preloading sa likod nga shock spring.

Tulo ka mga pagsumpo sa damping, Comfort, Road ug Sport, mga preset usab. Ug, sama sa duha ka miaging mga makina, ang mga mode sa makina nag-coordinate sa trabaho sa damping. Ang sistema sa Austrian dayon naggawi sa tibuuk kalibutan sama sa BMW ESA sa wala pa ang "dinamikong" ebolusyon.

Kung naa na sa dalan, dali ka makabalhin gikan sa usa ka setting sa suspensyon ngadto sa lain. Ang adventure nagpasiugda sa iyang cyclical nga bahin sa dako nga agility ug kalagsik. Samtang ang mga paglihok sa pag-uyog sa panahon sa pagpreno makita gihapon ingon nga sumbanan, kini labi nga pagkunhod pinaagi sa pagpili sa Sport-pilot luggage suit. Sa makausa pa, nakita namon ang pag-endorso sa kini nga kagamitan dinhi sa kadali sa pag-adjust ug kinatibuk-ang kahusayan.

Aprilia ADD damping (Aprilia dynamic nga damping)

Ang gi-research nga menagerie nga adunay mga chips usab nag-squats sa Sachs nga bersyon sa Caponord 1200 for Travel, alang sa shock sa tuo nga lateral nga posisyon ug alang sa 43mm inverted fork. Ang mga semi-aktibo nga pagsuspinde mao ang labing katingad-an nga pagpahayag sa onboard nga elektroniko niini, nga nasakup sa upat ka mga patente. Taliwala sa mga sistema sa ubang mga tatak, ang konsepto sa Aprilia gipalahi, ilabina, tungod sa pagkawala sa mga predefined profile (kahupayan, sport, ug uban pa). Sa panel sa impormasyon, makapili ka ug bag-ong automatic mode. Kung dili, ang karga sa motorsiklo mahimong matino: Solo, Solo nga maleta, Duo, Duo maleta. Bisan unsa pa ang kapilian, ang preload dayon i-apply sa shock absorber pinaagi sa tensiyon sa tingpamulak nga adunay piston nga nagpilit sa tangke sa lana nga nahimutang sa ilawom sa likod nga bisagra. Bisan pa, ang tinidor kinahanglan nga mano-mano nga i-adjust kini nga kantidad gamit ang tradisyonal nga tornilyo sa tul-id nga tubo. Laing disbentaha: ABS ug kontrol sa traksyon

Gi-adjust dayon niini ang hydraulics samtang nagdrayb, gikan sa teknolohiya sa automotive nga nag-integrate sa Sky-Hook ug Acceleration Driven algorithms. Kini nga pamaagi nagtugot kanimo sa pagpugong sa lain-laing mga pag-usab-usab nga gisukod sa daghang mga punto. Siyempre, ang paglihok sa mga suspensyon sa mga dinamikong yugto sa paggamit (pagpatulin, pagpreno, pagbag-o sa anggulo) ug ang kalidad sa nasugatan nga simento usa ka dayag nga sukod. Ang wala nga fork tube adunay usa ka pressure sensor nga naglihok sa usa ka balbula samtang ang lain gilakip sa likod nga bayanan ug nakamatikod sa pagbiyahe sa swing arm. Apan ang katulin sa makina gikonsiderar usab tungod kay kini ang gigikanan sa vibration. Sa ingon, ang tanan nga giproseso nga impormasyon nagtugot kanimo sa pag-reaksyon sa hinay ug paspas nga high-speed nga mga paglihok (taas ug ubos nga frequency) sa mga suspensyon sa matag gutlo, pagpahiangay nga mas maliputon kaysa mekanikal nga mga sistema. Gi-defer ang mga kantidad sa threshold, nga gitugotan ang labi ka hinungdanon nga mga variable ug busa ang kaharuhay ug kaepektibo nga parehas.

Kung ang kinatibuk-ang teknolohiya molihok nga harmoniously, ang sistema usahay daw magduha-duha sa pagpili niini. Posible nga daghang impormasyon nga tukion usahay makahatag og micro-lag sa mga reaksyon sa suspension. Mao nga sa makanunayon nga sporty nga pagmaneho, ang tinidor nasakpan nga humok kaayo kung dali nga moliko. Sa kasukwahi, ang sakyanan usahay daw gahi kaayo sa sunodsunod nga mga pagbunal. Gitul-id dayon, kini nga kinaiya walay mga implikasyon sa pagproseso. Kini ang resulta sa kanunay nga pagpahiangay sa makina sa mga kondisyon sa piloto. Usahay adunay usa ka pagbati sa gamay nga blur sa panahon sa "grabe" nga pagdrayb, sa katapusan, komon sa ubang mga tatak. Sa dagan sa mga kilometro, kini nga pagbati mawala alang sa tanan. A

Yamaha

Ang una nga tiggama sa Japan nga sa katapusan nagtanyag niini nga teknolohiya, ang Yamaha nagsangkap sa iyang iconic nga FJR 1300 AS nga adunay shock absorption. Mao nga gibuntog sa mga elektroniko ang 48mm Kayaba shock ug inverted fork. Bisan pa, labi nga nasangkapan sa kini nga modelo, kini usa ka semi-aktibo nga sistema nga karon klasiko kaayo sa mga high-end nga mga salakyanan sa dalan. Tulo ka mga mode, Standard, Sport ug Comfort, ang hydraulically regulated sa 6 variables (-3, +3) ug upat ka spring preloads gikan sa likod nga tube (solo, duo, single maleta, duet maleta). Gikontrol sa mga stepper motor ang compression damping sa wala nga tubo ug ang damping sa tuo nga tubo.

Mao nga alang kang Yam, kasagaran ang kaharuhay sa pag-tune nga gidala sa kini nga teknolohiya, ingon man ang gipaayo nga pagdumala kung ang piloto nagpatunog sa iyang awto sa gisugyot nga mga parameter. Uban sa bag-ong 2013 FJR AS fork, kini mas tukma ug mas maayo sa pagsuporta sa padayon nga braking load.

Wilbers Timbang

Wala kaayo nahibal-an sa mga biker, ang espesyalista sa pagsuyup sa shock sa Aleman sulod sa 28 ka tuig nakamugna usa ka halapad nga mga suspensyon. Sa ingon, ang ilang produksiyon mahimong magsangkap sa lebel sa pagsulod ug labing bag-o nga hypersport sa daghang mga tatak. Ang ilang kasinatian gikan sa German National Speed ​​​​Championships (Superbike IDM).

Ang kompanya dali nga nagtanyag usa ka mas barato nga alternatibo sa mga kapuli, ang mas karaan nga mga sistema sa BMW ESA, nga napakyas sa pipila nga mga modelo. Busa, ang usa ka motorsiklo nga walay warranty ug nakasinati og malfunction tungod sa system corrosion o uban pang wala damha nga mga panghitabo mahimong gamitan sa usa ka Wilbers-ESA o WESA nga adunay parehas nga kapabilidad ug mga setting sama sa orihinal.

konklusyon

Ang pag-abut sa mga suspensyon nga gipahiangay sa elektroniko ingon og labi ka klaro. Ang mga makina nga nasangkapan niining paagiha mas nindot gamiton. Ang palad sa pagkapraktikal mibalik sa awtomatikong mode sa Aprilia / Sachs tandem.

Bisan pa, bisan kung wala sila gi-adjust sa mano-mano, kini nga mga sistema siguradong wala maghimo sa tradisyonal nga high-end nga kagamitan nga wala na magamit. Dugang pa, gitugotan nila ang labi pa nga maayong pag-tune sumala sa tinuud nga gusto sa tanan. Bisan pa, ang padayon nga adaptive damping (BMW Dynamic, Ducati DSS ug Aprilia ADD) direktang nakig-away sa mga kapabilidad niining mga klasiko nga high-flying elements. Pinaagi sa pagbasa sa sakup ug mga kalainan sa pagmaneho sa tukma kutob sa mahimo, naghatag sila sa husto nga tubag alang sa bisan unsang okasyon. Giila usab nga kini nga mga teknolohiya mahimo usab nga makaimpluwensya sa pagmapa sa makina sa damping (BMW - Ducati). Kini makaapekto sa mga subtleties sa reaksyon.

Alang sa kadaghanan sa mga biker, kini nga ebolusyon nagrepresentar sa usa ka hinungdanon nga asset sa kaluwasan matag adlaw. Nagpabilin kini aron masusi ang kalig-on niining taas nga teknolohiya sa paglabay sa panahon ug hugot nga gisulayan.

Pagkahuman, kung bag-ohon nimo ang pagkarga sa frame, mahimo nimong itandi ang pasundayag ug moadto alang sa taas nga kalidad nga tradisyonal nga hardware sa pagkakaron. Kung dili, ang elektronik nga tabang ingon madanihon, labi na alang sa labing lisud.

Kanunay nga mas teknolohikal, ang among mga frame mas dali nga ipasadya alang sa mga biker nga dili pamilyar sa hydraulic alchemy. Wala pay labot ang pagpalambo sa kalidad sa pagproseso. Aron makuha ang katapusang ideya, ang labing kaayo nga solusyon mao ang pagsulay sa mga awto nga adunay kini nga mga sistema, sukda ang interes sa mga modernong pagsuspinde ... ug tan-awa kung adunay bisan kinsa nga makabenepisyo gikan sa chip.

Idugang sa usa ka comment