Giunsa ang sistema sa pagmaneho sa kaugalingon nga nagtrabaho
Mga sulod
Bag-o lang gipahibalo sa gobyerno sa Aleman nga gusto niini nga ipasiugda ang pag-uswag sa teknolohiya ug plano nga maghimo espesyal nga imprastraktura sa mga agianan. Si Alexander Dobrindt, German nga Ministro sa Transportasyon, mipahibalo nga ang seksyon sa A9 motorway gikan sa Berlin ngadto sa Munich pagatukuron sa paagi nga ang mga awtonomous nga sakyanan makabiyahe nga komportable sa tibuok rota.
Glossary sa mga abbreviation
Ang ABS Anti-blocking nga sistema. Usa ka sistema nga gigamit sa mga awto aron mapugngan ang pagkandado sa ligid.
ACC Adaptive cruise control. Usa ka himan nga nagmintinar sa tukma nga luwas nga gilay-on tali sa naglihok nga mga sakyanan.
AD Automated nga pagdrayb. Ang awtomatik nga sistema sa pagmaneho usa ka termino nga gigamit sa Mercedes.
ADAS Advanced nga sistema sa pagtabang sa drayber. Gipadako nga sistema sa suporta sa drayber (sama sa mga solusyon sa Nvidia)
ASSK Advanced nga intelihenteng cruise control. Radar based adaptive cruise control
AVGS Awtomatikong sistema sa pagkontrol sa awto. Automated surveillance ug driving system (pananglitan, sa parkinganan sa sakyanan)
DIV Unmanned intelihente nga mga sakyanan. Smart nga mga sakyanan nga walay drayber
ECs Electronic nga mga sangkap ug sistema. Kinatibuk-ang ngalan alang sa elektronik nga kagamitan
IoT Internet sa mga butang. Internet sa mga Butang
IYANG Intelihenteng sistema sa transportasyon. Intelihenteng Sistema sa Transportasyon
LIDAR Kahayag detection ug ranging. Usa ka himan nga nagtrabaho susama sa usa ka radar - kini naghiusa sa usa ka laser ug usa ka teleskopyo.
LKAS Sistema sa pagtabang sa pagpadayon sa linya. Lane Keeping Assist
V2I Sasakyan-imprastraktura. Komunikasyon tali sa salakyanan ug imprastraktura
V2V Salakyanan ngadto sa sakyanan. Komunikasyon tali sa mga sakyanan
Ang plano naglakip, lakip sa ubang mga butang, ang paghimo sa imprastraktura aron suportahan ang komunikasyon tali sa mga sakyanan; alang niini nga mga katuyoan, usa ka frequency nga 700 MHz ang igahin.
Kini nga impormasyon wala lamang nagpakita nga ang Germany seryoso sa kalamboan motorisasyon nga walay mga drayber. Pinaagi sa dalan, kini naghimo sa mga tawo nga masabtan nga ang mga unmanned nga mga sakyanan dili lamang mga sakyanan sa ilang kaugalingon, mga ultra-modernong mga sakyanan nga gisudlan sa mga sensor ug radar, kondili usab sa tibuok nga administratibo, imprastraktura ug sistema sa komunikasyon. Dili makatarunganon ang pagmaneho sa usa ka awto.
Daghang datos
Ang operasyon sa usa ka sistema sa gas nanginahanglan usa ka sistema sa mga sensor ug mga processor (1) alang sa pag-ila, pagproseso sa datos ug paspas nga pagtubag. Ang tanan nga kini kinahanglan nga mahitabo sa parallel sa millisecond agwat. Ang laing kinahanglanon alang sa kagamitan mao ang kasaligan ug taas nga pagkasensitibo.
Ang mga camera, pananglitan, kinahanglan nga taas nga resolusyon aron mailhan ang maayong mga detalye. Dugang pa, kining tanan kinahanglan nga lig-on, makasugakod sa lainlaing mga kondisyon, temperatura, pagkurog ug posible nga mga epekto.
Usa ka dili kalikayan nga sangputanan sa pagpaila mga sakyanan nga walay drayber mao ang paggamit sa teknolohiya sa Big Data, nga mao, pagkuha, pagsala, pagtimbang-timbang ug pagpaambit sa daghang mga datos sa mubo nga panahon. Dugang pa, ang mga sistema kinahanglan nga luwas, makasugakod sa mga pag-atake sa gawas ug pagpanghilabot nga mahimong mosangpot sa dagkong mga aksidente.
Mga sakyanan nga walay drayber magdrayb ra sila sa mga dalan nga espesyal nga giandam. Ang mga hanap ug dili makita nga mga linya sa dalan wala’y pangutana. Ang intelihente nga mga teknolohiya sa komunikasyon - car-to-car ug car-to-infrastructure, nailhan usab nga V2V ug V2I, makahimo sa pagbayloay sa impormasyon tali sa naglihok nga mga sakyanan ug sa palibot.
Anaa kanila nga nakita sa mga siyentipiko ug mga tigdesinyo ang hinungdanon nga potensyal kung bahin sa pagpalambo sa mga awtonomous nga awto. Gigamit sa V2V ang 5,9 GHz frequency, gigamit usab sa Wi-Fi, sa 75 MHz band nga adunay gilay-on nga 1000 m. Ang komunikasyon sa V2I usa ka butang nga labi ka komplikado ug wala lamang naglambigit sa direkta nga komunikasyon sa mga elemento sa imprastraktura sa dalan.
Kini usa ka komprehensibo nga panagsama ug pagpahiangay sa awto sa trapiko ug pakig-uban sa tibuuk nga sistema sa pagdumala sa trapiko. Kasagaran, ang usa ka wala’y tawo nga salakyanan adunay mga camera, radar ug espesyal nga mga sensor diin kini "makasabut" ug "makabati" sa kalibutan sa gawas (2).
Ang mga detalyado nga mapa gikarga sa panumduman niini, nga mas tukma kaysa tradisyonal nga pag-navigate sa awto. Ang mga sistema sa nabigasyon sa GPS sa mga sakyanan nga walay drayber kinahanglan nga tukma kaayo. Ang katukma sa usa ka dosena o labaw pa nga sentimetro hinungdanon. Busa, ang makina motapot sa bakus.
1. Pagtukod ug awtonomous nga awto
Ang kalibutan sa mga sensor ug ultra-tukma nga mga mapa
Ang sistema sa mga sensor mao ang responsable alang sa kamatuoran nga ang sakyanan mismo motapot sa dalan. Adunay usab kasagaran nga duha ka dugang nga mga radar sa mga kilid sa atubangan nga bumper aron mahibal-an ang ubang mga sakyanan nga nagpadulong gikan sa duha ka kilid sa usa ka intersection. Upat o daghan pa nga mga sensor ang gi-install sa mga suok sa lawas aron ma-monitor ang posible nga mga babag.
2. Unsa ang nakita ug gibati sa awtonomous nga awto
Ang atubangan nga kamera nga adunay 90-degree nga field of view makaila sa mga kolor, mao nga mabasa niini ang mga signal sa trapiko ug mga karatula sa dalan. Ang mga sensor sa distansya sa mga awto makatabang kanimo sa pagpadayon sa husto nga distansya gikan sa ubang mga salakyanan sa dalan.
Dugang pa, salamat sa radar, ang awto magpadayon sa distansiya gikan sa ubang mga sakyanan. Kung dili kini makit-an ang ubang mga salakyanan sa sulod sa 30m radius, mahimo’g madugangan ang katulin niini.
Ang ubang mga sensor makatabang sa pagwagtang sa gitawag nga. Blind spots ubay sa rota ug detection sa mga butang sa layo nga ikatandi sa gitas-on sa duha ka football field sa matag direksyon. Ang mga teknolohiya sa kaluwasan labi na nga mapuslanon sa mga busy nga kadalanan ug mga interseksyon. Aron mapanalipdan pa ang sakyanan gikan sa mga bangga, ang kinatas-ang tulin niini limitado ngadto sa 40 km/h.
W sakyanan nga walay drayber Ang kasingkasing sa Google ug ang labing importante nga elemento sa disenyo mao ang 64-beam Velodyne laser nga gitaod sa atop sa sakyanan. Ang aparato dali nga nagtuyok, mao nga ang awto "makakita" sa usa ka 360-degree nga imahe sa palibot niini.
Matag segundo, 1,3 milyon nga puntos ang natala uban ang ilang gilay-on ug direksyon sa paglihok. Naghimo kini usa ka 3D nga modelo sa kalibutan, nga gitandi sa sistema sa mga mapa nga adunay taas nga resolusyon. Ingon usa ka sangputanan, ang mga ruta gihimo sa tabang nga ang awto naglibot sa mga babag ug nagsunod sa mga lagda sa dalan.
Dugang pa, ang sistema nakadawat og impormasyon gikan sa upat ka mga radar nga nahimutang sa atubangan ug luyo sa sakyanan, nga nagtino sa posisyon sa ubang mga sakyanan ug mga butang nga mahimong wala damha nga makita sa dalan. Ang kamera nga nahimutang tapad sa rearview mirror mokuha ug mga suga ug mga karatula sa dalan ug kanunay nga magmonitor sa posisyon sa sakyanan.
Ang trabaho niini gisuportahan sa usa ka inertial system nga nagkuha sa pagsubay sa posisyon bisan diin ang signal sa GPS dili makaabut - sa mga tunnel, taliwala sa taas nga mga bilding o sa mga parkinganan. Gigamit sa pagdrayb og sakyanan: ang mga hulagway nga nakolekta sa paghimo og database nga gibutang sa porma sa Google Street View maoy mga detalyadong litrato sa mga kadalanan sa siyudad gikan sa 48 ka mga nasud sa tibuok kalibutan.
Siyempre, kini dili igo alang sa luwas nga pagdrayb ug ang ruta nga gigamit sa mga sakyanan sa Google (kadaghanan sa mga estado sa California ug Nevada, diin ang pagdrayb gitugutan ubos sa pipila ka mga kondisyon). mga awto nga wala’y driver) tukma nga natala nga abante panahon sa mga espesyal nga biyahe. Ang Google Cars nagtrabaho uban ang upat ka layer sa visual data.
Ang duha niini mao ang ultra-tukma nga mga modelo sa terrain diin ang sakyanan naglihok. Ang ikatulo adunay usa ka detalyado nga mapa sa dalan. Ang ikaupat mao ang datos sa pagtandi sa mga pirmi nga elemento sa talan-awon sa mga nagalihok (3). Dugang pa, adunay mga algorithm nga nagsunod gikan sa sikolohiya sa trapiko, pananglitan, pagsenyas sa usa ka gamay nga entrada nga gusto nimo nga motabok sa usa ka intersection.
Tingali, sa usa ka bug-os nga awtomatiko nga sistema sa dalan sa umaabot nga wala’y mga tawo nga kinahanglan nga masabtan ang usa ka butang, kini mahimong sobra, ug ang mga salakyanan molihok sumala sa gisagop nga mga lagda ug hugot nga gihulagway nga mga algorithm.
3. Giunsa Makita sa Auto Car sa Google ang Palibot Niini
Mga lebel sa automation
Ang lebel sa automation sa awto gisusi sumala sa tulo nga sukaranan nga pamatasan. Ang una may kalabotan sa abilidad sa sistema sa pagkontrolar sa salakyanan, sa pag-abante ug sa pagmaniobra. Ang ikaduha nga sukdanan mahitungod sa tawo sa sakyanan ug sa ilang abilidad sa pagbuhat ug usa ka butang gawas sa pagmaneho sa sakyanan.
Ang ikatulo nga sukdanan naglakip sa kinaiya sa sakyanan sa iyang kaugalingon ug sa iyang abilidad sa "pagsabut" unsa ang nahitabo sa dalan. Ang International Association of Automotive Engineers (SAE International) nagklasipikar sa road transport automation ngadto sa unom ka lebel.
Sa mga termino sa automation gikan sa 0 hangtod 2, ang panguna nga hinungdan sa pagmaneho mao ang drayber sa tawo (4). Ang labing abante nga mga solusyon sa kini nga lebel naglakip sa Adaptive Cruise Control (ACC), nga gihimo sa Bosch ug labi nga gigamit sa mga mahal nga mga salakyanan.
Dili sama sa tradisyonal nga cruise control, nga nagkinahanglan sa drayber sa kanunay monitor sa gilay-on sa sakyanan sa atubangan, kini usab sa usa ka gamay nga kantidad sa trabaho alang sa drayber. Ang ubay-ubay nga mga sensor, radar ug ang ilang interfacing sa usag usa ug sa uban pang mga sistema sa sakyanan (lakip ang pagmaneho, pagpreno) naghimo sa usa ka awto nga nasangkapan sa adaptive cruise control dili lamang sa pagpadayon sa usa ka set nga tulin, apan usa usab ka luwas nga distansya gikan sa awto sa atubangan.
4. Mga lebel sa automation sa mga sakyanan sumala sa SAE ug NHTSA
Ang sistema mag-brake sa sakyanan kon gikinahanglan ug hinayhinay nga nag-inusaraaron malikayan ang pagbangga sa likod sa sakyanan sa atubangan. Sa diha nga ang mga kahimtang sa dalan mo-stabilize, ang sakyanan mopaspas pag-usab ngadto sa gitakda nga gikusgon.
Ang himan mapuslanon kaayo sa haywey ug naghatag og mas taas nga lebel sa kaluwasan kay sa tradisyonal nga cruise control, nga mahimong delikado kaayo kon gamiton sa dili husto. Laing advanced nga solusyon nga gigamit sa kini nga lebel mao ang LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), usa ka aktibo nga sistema nga gidisenyo aron mapauswag ang kaluwasan sa pagmaneho pinaagi sa pagpasidaan kanimo kung wala ka tuyoa nga mobiya sa imong agianan.
Gibase kini sa pag-analisa sa imahe - ang usa ka camera nga konektado sa usa ka kompyuter nag-monitor sa mga timailhan nga naglimitahan sa linya ug, sa kooperasyon sa lainlaing mga sensor, gipasidan-an ang drayber (pananglitan, pinaagi sa pag-vibrate sa lingkoranan) bahin sa pagbag-o sa lane, nga wala i-on ang timailhan.
Sa mas taas nga lebel sa automation, gikan sa 3 ngadto sa 5, dugang nga mga solusyon ang anam-anam nga gipaila. Ang lebel 3 nailhan nga "conditional automation". Ang sakyanan unya makakuha og kahibalo, nga mao, pagkolekta data mahitungod sa kalikopan.
Ang gipaabot nga oras sa reaksyon sa tawhanon nga drayber sa kini nga variant nadugangan sa pipila ka mga segundo, samtang sa ubos nga lebel kini usa ra ka segundo. Ang on-board nga sistema nagkontrol sa sakyanan mismo ug kung gikinahanglan lamang magpahibalo sa tawo sa gikinahanglan nga interbensyon.
Ang naulahi, bisan pa, mahimo’g maghimo usa ka butang nga hingpit, sama sa pagbasa o pagtan-aw og sine, nga andam nga magmaneho lamang kung kinahanglan. Sa lebel 4 ug 5, ang gibanabana nga oras sa reaksyon sa tawo motaas sa pipila ka minuto samtang ang awto nakakuha sa abilidad nga mag-react nga independente sa tibuuk nga dalan.
Unya ang usa ka tawo mahimong hingpit nga mohunong nga interesado sa pagdrayb ug, pananglitan, matulog. Ang klasipikasyon sa SAE nga gipresentar usa usab ka matang sa blueprint sa automation sa awto. Dili lang usa. Ang American Highway Traffic Safety Agency (NHTSA) naggamit sa usa ka dibisyon sa lima ka lebel, gikan sa hingpit nga tawo - 0 hangtod sa hingpit nga awtomatiko - 4.
