Pagkalainlain sa planeta

Ang mga pagkalainlain sa planeta nag-apod-apod sa lainlain nga torque sa taliwala sa duha nga output shaft.

Gigamit sila, pananglitan, aron mabahin ang gahum taliwala sa atubang ug likud sa mga sakyanang upat ka ligid kung gikinahanglan ang pagdumala sa torque sa usa sa duha nga mga axle.

Ang pipila ka mga awto adunay mga aparato nga nag-lock sa pagkalainlain (sa bug-os o hangtod sa usa ka piho nga limitasyon) aron ang usa ka ligid nga adunay maayong pagkupot ang makaduso sa awto, bisan kung ang pikas ligid naa sa usa ka hilabihan kadulas nga nawong.