Sistema sa Pagsusi sa Pedestrian sa Pedestrian
Ang Pedestrian Detection System kay gidesinyo aron mamenosan ang risgo sa sakyanan nga makabangga sa mga pedestrian. Ang nag-unang gimbuhaton sa sistema mao ang tukma sa panahon nga pag-ila sa presensya sa mga tawo sa diha-diha nga palibot sa makina. Sa kini nga kaso, kini awtomatiko nga nagpahinay sa dagan sa paglihok, nga nagpamenos sa kusog sa epekto kung adunay usa ka pagbangga. Ang pagka-epektibo sa Pedestrian Detection sa mga kagamitan sa salakyanan napamatud-an na sa praktis: ang risgo sa grabe nga kadaot gipakunhod sa ikatulo ug ang gidaghanon sa mga nangamatay sa mga pedestrian sa mga aksidente sa dalan mikunhod sa usa ka quarter.
Sa kinatibuk-an, kini nga sistema naghimo sa tulo ka suod nga may kalabutan nga mga gimbuhaton:
- pag-ila sa mga tawo sa direksyon sa sakyanan;
- pagsenyas sa drayber mahitungod sa presensya sa usa ka risgo sa pagbangga;
- pagpaubos sa gikusgon sa paglihok sa usa ka minimum sa automatic mode.
Kini nga sistema gimugna balik sa 1990s, apan gigamit lamang sa mga sakyanan sa militar. Sa unang higayon sa industriya sa automotive, usa ka sistema nga gitawag og Pedestrian Detection ang gipaila niadtong 2010 ni Volvo.
Mga pamaagi sa pag-ila sa pedestrian
Ang Pedestrian Detection System naggamit sa upat ka mga pamaagi, nga sa tingub nagtugot sa sistema nga makakuha og kasaligan nga datos sa presensya sa usa ka tawo sa dapit sa paglihok sa tawo:
- Holistic nga detection. Kung makit-an ang usa ka naglihok nga butang, ang sistema una nga nag-ayo sa mga sukat niini. Kung ang pag-analisar sa kompyuter nagpakita nga ang kasamtangan nga mga sukod susama sa usa ka tawo, ug ang infrared sensor nagpakita nga ang butang init, nga mao, buhi, nan ang sistema naghinapos nga adunay usa ka tawo sa movement zone sa sakyanan. Bisan pa, ang holistic detection adunay daghang mga disbentaha, tungod kay daghang mga butang ang makasulod sa sensor zone sa parehas nga oras.
- Partial nga pagkadiskobre. Sa kini nga kaso, ang dagway sa tawo mismo wala gikonsiderar nga tibuuk, apan ingon usa ka kombinasyon sa pipila nga mga elemento. Ang Pedestrian Detection System nag-analisar sa mga contour ug lokasyon sa mga parte sa lawas. Pagkahuman lamang sa pag-analisar sa tanan nga mga sangkap, ang sistema nakahinapos nga adunay usa ka pedestrian. Kini nga pamaagi mas tukma, apan nagkinahanglan og dugang nga panahon sa pagkolekta ug pag-analisar sa datos.
- Sample detection. Kini usa ka bag-o nga pamaagi nga naghiusa sa mga bentaha sa holistic ug partial nga pag-ila sa mga pedestrian. Ang sistema nasangkapan sa usa ka dako nga database nga nagrekord sa kasayuran mahitungod sa posible nga mga porma sa lawas, gitas-on, kolor sa sinina ug uban pang mga kinaiya sa mga tawo.
- Daghang pagkakita sa camera. Kini nga pamaagi nagtugot sa paggamit sa indibidwal nga surveillance camera ilabi na alang sa matag pedestrian nga motabok sa dalan. Ang kinatibuk-ang hulagway gibahin ngadto sa managlahing mga bahin, ang matag usa niini gisusi sa tagsa-tagsa alang sa risgo sa posibleng pagbangga sa usa ka tawo.
Kinatibuk-ang prinsipyo sa pagtrabaho
Sa diha nga ang mga sensor (o mga security camera) makamatikod sa presensya sa usa ka pedestrian ubay sa trajectory samtang sila naglihok, ang Pedestrian Detection awtomatik nga nagtino sa direksyon sa iyang paglihok ug katulin, ug dayon kalkulado ang nahimutangan sa tawo sa panahon sa maximum nga pagduol sa ang sakyanan. Ang gilay-on sa usa ka pedestrian, kung ang mga camera o sensor makaila kaniya, dako kaayo - hangtod sa kwarenta metros.
Sa dihang ang sistema sa kompiyuter makahinapos nga adunay usa ka tawo sa unahan, nagpadala dayon kini ug katugbang nga signal ngadto sa display. Kung gikalkula sa sistema nga posible ang pagbangga sa higayon nga ang awto moduol sa usa ka tawo, nan naghatag usab kini usa ka signal sa tunog sa drayber. Kung ang drayber motubag dayon sa pasidaan (bag-ohon ang trajectory sa paglihok o magsugod sa emergency braking), nan ang Pedestrian Detection System nagpauswag sa iyang mga aksyon gamit ang emergency braking system sa dalan. Kung ang reaksyon sa drayber sa pasidaan wala o dili igo aron malikayan ang direkta nga pagbangga, awtomatik nga gipahunong sa sistema ang awto.
Efficiency sa aplikasyon ug kasamtangan nga mga disadvantages
Karon, ang Pedestrian Detection System naggarantiya sa hingpit nga kaluwasan sa trapiko ug nagwagtang sa risgo sa pagbangga sa mga pedestrian sa gikusgon nga dili molapas sa 35 kilometros matag oras. Kung ang sakyanan nagbiyahe sa mas paspas nga tulin, ang sistema makapakunhod sa kusog sa epekto pinaagi sa pagpahinay sa sakyanan.
Ang mga timailhan sa operasyon sa sakyanan nagpamatuod nga ang Sistema sa Pagsusi sa Pedestrian kinahanglanon sa mga kondisyon sa pagmaneho sa mga kadalanan sa lungsod, tungod kay gitugotan ka nga dungan nga makontrol ang lokasyon sa daghang mga pedestrian nga naglihok sa lainlaing mga agianan.
Mahimo nimong maapresyar ang katahum sa kini nga kapilian sa mahal nga mga awto. Alang sa kasayon sa mga kustomer, ang FAVORIT MOTORS Group of Companies nagtanyag nga magpalista alang sa usa ka test drive sa Volvo S60, nga nasangkapan sa usa ka pedestrian detection system. Kini magtugot dili lamang sa pagsulay sa bag-ong function sa aksyon, apan usab sa pagbati sa kahupayan sa paggamit niini sa sakyanan. Ang usa ka gamhanan nga 245 horsepower sedan nga nasangkapan sa all-wheel drive dili lamang garantiya nga makahatag og sayon nga pagsakay, apan naghatag usab og pinakataas nga kondisyon alang sa kaluwasan sa personal ug pedestrian.
Bisan pa, ang bag-ong sistema sa pagtuki sa pedestrian adunay mga kakulangan. Usa sa labing hinungdanon nga mga kakulangan mahimong maisip nga usa ka kompleto nga kawalay katakus sa pag-ila sa mga tawo sa gabii o sa mga kondisyon nga dili maayo nga panan-aw. Sa pipila ka mga kaso, ang sistema mahimong magamit alang sa usa ka pedestrian ug usa ka lahi nga kahoy nga nag-uyog gikan sa hangin.
Dugang pa, aron matipigan ang usa ka dako nga database sa programa, gikinahanglan ang pagdugang sa mga kapanguhaan sa kompyuter, nga, sa baylo, nagdugang ang gasto sa sistema. Ug kini nagdugang sa gasto sa sakyanan.
Sa pagkakaron, ang mga automaker nagpalambo sa usa ka mas sopistikado nga pedestrian detection system device nga magamit lamang sa mga signal sa Wi-Fi. Kini makapakunhod sa gasto niini ug masiguro ang walay hunong nga suplay sa impormasyon sa trabaho.
