Servo motor: ang tanan nga kinahanglan nimong mahibal-an

Ang usa ka servo motor usa ka espesyal nga tipo sa motor tungod kay mahimo kini maghiusa sa mga mekaniko ug elektroniko. Busa, salamat sa komposisyon niini, kini nagtugot kanimo sa paghimo sa pipila ka tukma kaayo nga mga kausaban sa acceleration ug speed sa imong sakyanan.

⚙️ Giunsa pagtrabaho ang servo motor?

Ang usa ka servo motor naglangkob sa usa ka motor, apan usab sa posisyon sensor, gitawag usab rotation sensor... Ang ulahi kanunay mahibal-an ug irekord ang posisyon sa shaft sa motor.

Dugang pa, kini adunay elektronik nga elemento nga nagtugot niini nga i-adjust ug gitawag servo regulator... Sama sa gisugyot sa ngalan, maghimo kini mga pagbag-o kung gikinahanglan sumala sa nakolekta nga mga kantidad. Sa ingon, posible nga i-install ang control circuit nga gitukod sa servo motor.

Atong ipasabot nga servo ang nagkalain-laing interaksyon tali sa servo controller ug sa servo motor sa sirkito. Dili sama sa usa ka fixed-duty positioning motor, ang servo motor naglihok sa usa ka closed control loop.

Sa ingon, ang servo motor nagtugot sa posisyon sa rotor nga masukod sa lainlaing mga pamaagi. Sa partikular, gipasiugda ang incremental position measurement, single-turn o multi-turn absolute encoders. Kung kini nga mga pagsukod natala, kini gipasa sa servo controller.

Sa ingon, naghatag kini dugang nga kahusayan sa enerhiya ug labi ka kusog. Ang servomotor kanunay nga adunay 3 o 5 nga mga wire nga adunay kolor nga kolor, ang gidaghanon sa mga wire magkalainlain sumala sa gahum sa awto.

Sa ingon, kung ang imong motor nagdagan, ang servo motor axis mag-usab sa posisyon niini aron mabag-o ang resistensya sa potentiometer. Sa pagkakaron adunay 3 ka matang sa servo motors:

• Klasikong servo motor : mahimo kini ma-offset gikan sa 0 ° hangtod 180 °.
• Padayon nga nagtuyok nga servomotor : dinhi kini ang control impulse nga mopili sa direksyon ug katulin sa rotation. Nagtrabaho isip usa ka geared motor.
• Analog Servo Motor : Ang feedback signal naghatag og impormasyon mahitungod sa eksaktong posisyon sa servomotor. Kini nga modelo naghatag og dako nga kalig-on.

⚠️ Giunsa pagmentinar ang servo motor?

Aron mapadayon ang servo motor ug masiguro ang taas nga kinabuhi niini, ang mga mosunud nga reflexes kinahanglan nga tagdon kung gamiton kini:

• Likayi ang overloading sa servomotor : Kung kini anaa sa usa ka overload nga sitwasyon, ang konsumo sa kuryente modaghan pag-ayo, ug sa taas nga termino adunay risgo nga makadaot sa servo motor;
• Susiha ang pag-slide sa mga sungkod : kung dili sila mag-slide sa husto sa mga duct, ang konsumo sa enerhiya mas taas ug kini makaapekto sa katukma sa pagposisyon;
• Siguroha nga walay blockage : Ang servomotor dili mapugngan, kung dili kini mahimong malaglag;
• Panalipdi ang servomotor : Mahimo kini mapanalipdan sa mga outlet sa kuryente aron mapanalipdan kini gikan sa pagkurog sa salakyanan;
• Gamita ang husto nga servo motor alang sa imong mga panginahanglan : Pilia ang modelo sumala sa gahum sa imong sakyanan (pananglitan, 3 o 5 ka wire).

👨‍🔧 Giunsa ang pagprograma sa usa ka servo motor?

Ang servomotor mahimong maprograma ug makontrol sa programmable nga electronic card nasangkapan sa usa ka processor ug memorya. Daghang mga sensor ang mahimong konektado niini, pananglitan: mga potentiometer, vibration o humidity sensors.

Sa ingon, mahimo nimong ikonektar kini nga electronic card sa servo motor gamit ang lainlaing mga kable. Unya kinahanglan nimo ang usa ka kompyuter aron ma-install ang programa aron masulayan ug makontrol ang imong servo motor. Daghang mga lakang sa code ang mahimong kinahanglanon aron maprograma ang servo motor.

Dugang pa, kinahanglan usab nga ikonektar ang servo motor ug electronic board sa potentiometer aron dali nga makontrol ang servo motor. Importante nga sundon pag-ayo ang mga wiring diagram sa paghimo niini nga operasyon, tungod kay kini mahimong magkalahi depende sa lain-laing mga modelo sa electronic board.

Sama sa imong mahanduraw, kini nga maniobra nanginahanglan usa ka kahanas sa mga elektroniko ug kompyuter. Kung gibati nimo nga dili nimo mahimo kini nga operasyon, mas maayo nga itugyan kini sa usa ka propesyonal aron dili makadaot sa servo motor.

💸 Pila ang gasto sa usa ka servo motor?

Ang usa ka servo motor mas daghan o dili kaayo mahal, depende sa modelo ug gahum nga gipili. Kini tungod kay ang mas kusgan nga 5-wire nga mga modelo ibaligya alang sa labaw pa sa 3-wire servo motors. Kasagaran gasto gikan sa 60 € ug 250 €... Kung gusto ka usab mopalit usa ka electronic card alang sa pagprograma niini, magkuha kini gikan sa 7 € ug 25 € sa pagpalit niini.

Ang usa ka servomotor usa ka tinuud nga intelihente nga motor nga naghiusa sa gahum sa mga mekaniko ug elektroniko aron mahatagan gahum ug kalig-on sa usa ka awto. Kung adunay ka gamay nga pagduha-duha bahin sa kahimsog niini, palihug gamita ang among comparator sa garahe aron makapangita usa nga duol sa imong balay ug sa labing kaayo nga presyo!