TPS - Trailer Stability Program
Ang usa ka dugang nga function sa ESP mao ang pagtul-id sa trajectory sa asembliya sa usa ka awto nga adunay trailer.
Susihon ang gikusgon sa yaw sa asembliya sa salakyanan / trailer: kung ang bisan kinsa sa mga limitasyon milapas, ang sakyanan mag-anam kadali pinaagi sa pagsira sa throttle ug pag-aplay sa preno hangtod nga mabalik ang agianan sa pareho.
Kini usa ka sistema nga naugmad sa Opel.