Pagbalhin sa manwal - robotic gearbox

Ang bisan unsang moderno nga awto dili makasugod ug hapsay nga paglihok kung wala’y transmission sa aparato niini. Karon, adunay lainlaing lahi sa tanan nga lahi sa mga gearbox, nga dili lamang gitugotan sa drayber nga pilion ang kapilian nga haom sa iyang mga katakus sa materyal, apan gihimo usab nga posible nga makakuha og labing kadaghan nga kahupayan gikan sa pagmaneho sa usa ka salakyanan.

Sa daklit bahin sa mga punoan nga lahi sa pagbalhin gihulagway sa bulag nga pagrepaso... Karon hisgutan naton ang labi ka detalyado bahin sa kung unsa ang usa ka robotic gearbox, ang panguna nga mga pagkalainlain gikan sa usa ka manwal nga gearbox, ug hunahunaa usab ang prinsipyo sa pagpadagan sa kini nga yunit.

Unsa ang usa ka robotic gearbox

Ang operasyon sa gearbox hapit parehas sa mekanikal nga analogue, gawas sa pipila nga mga dagway. Ang aparato sa robot adunay daghang mga bahin nga naglangkob sa mekanikal nga bersyon sa kahon, nga pamilyar na sa tanan. Ang punoan nga kalainan tali sa robotic mao ang pagkontrol niini usa ka klase nga microprocessor. Sa ingon nga mga gearbox, ang gear shifting gihimo sa mga electronics nga gibase sa datos gikan sa mga sensor sa makina, gas pedal ug mga ligid.

Ang usa ka robotic box mahimo usab nga tawgon nga usa ka awtomatikong makina, apan kini usa ka sayup nga ngalan. Ang tinuud mao nga ang awtomatik nga pagpasa kanunay nga gigamit ingon usa ka kinatibuk-ang konsepto. Mao nga, ang parehas nga variator adunay usa ka awtomatikong mode alang sa pagbalhin sa mga ratio sa gear, busa alang sa pipila kini usab awtomatiko. Sa tinuud, sa mga termino sa istraktura ug prinsipyo sa operasyon, ang robot mas duol sa usa ka kahon nga mekanikal.

Sa panggawas, imposible nga mailhan ang usa ka manwal nga pagbalhin gikan sa usa ka awtomatik nga pagpasa, tungod kay mahimo sila adunay managsama nga pagpili ug lawas. Mahimo nimo masusi ang transmission ra samtang nagmaneho ang awto. Ang matag lahi nga yunit adunay kaugalingon nga mga kinaiya sa trabaho.

Ang nag-una nga katuyoan sa usa ka robotic transmission mao ang paghimo sa pagmaneho nga labing dali kutob sa mahimo. Ang drayber dili kinahanglan nga ibalhin ang mga gears nga independente - kini nga trabaho gihimo sa control unit. Gawas sa kahamugaway, ang mga awtomatikong naghimo og transmission nagtinguha nga himuon nga mas barato ang ilang mga produkto. Karon, ang robot mao ang labing badyet nga tipo sa gearbox pagkahuman sa mekaniko, apan wala kini gihatag nga kahupayan sa pagmaneho ingon usa ka variator o awtomatiko.

Ang prinsipyo sa usa ka robotic gearbox

Ang robotic transmission mahimong mobalhin sa sunod nga katulin nga awtomatiko o semi-awtomatiko. Sa nahauna nga kaso, ang yunit sa microprocessor makadawat mga signal gikan sa mga sensor, pinasukad niini gipalihok ang algorithm nga giprograma sa naghimo.

Kadaghanan sa mga gearbox adunay kagamitan nga manwal. Sa kini nga kaso, ang mga tulin modagan gihapon nga awtomatiko. Ang bugtong nga butang mao nga ang drayber mahimo nga independente nga magsenyas sa higayon sa pagbalhin sa usa ka taas o paubos nga gamit. Ang pipila nga mga awtomatik nga pagbalhin sa tipo nga Tiptronic adunay parehas nga prinsipyo.

Aron madugangan o maminusan ang katulin, ibalhin sa drayber ang pingga sa selector padulong sa + o padulong -. Salamat sa kini nga kapilian, ang pipila ka mga tawo nagtawag sa kini nga sunud-sunod o sunod-sunod nga pagpadala.

Ang robotic box nagtrabaho sumala sa mosunud nga laraw:

1. Gipadagan sa drayber ang preno, gisugdan ang makina ug gipalihok ang driver mode lever sa mode sa posisyon D;
2. Ang signal gikan sa yunit moadto sa yunit sa pagkontrol sa kahon;
3. Depende sa napili nga mode, ang control unit nagpalihok sa angay nga algorithm sumala sa kung diin ang yunit molihok;
4. Sa proseso sa paglihok, ang mga sensor nagpadala mga signal sa "utok sa robot" bahin sa katulin sa salakyanan, bahin sa karga sa yunit sa kuryente, ingon man bahin sa karon nga gearbox mode;
5. Pagkahuman nga nahunong ang mga timailhan nga katugbang sa programa nga gi-install gikan sa pabrika, gihatag sa control unit ang pagbag-o sa usa pa nga gamit. Mahimo kini usa ka pagtaas o pagkunhod sa tulin.

Kung ang usa ka drayber nagmaneho sa awto nga adunay mekaniko, kinahanglan nga iyang ipabati ang iyang salakyanan aron mahibal-an ang oras kanus-a mobalhin sa lahi nga katulin. Sa usa ka robotic analogue, usa ka parehas nga proseso ang mahitabo, ang drayber ra ang dili kinahanglan nga hunahunaon kung kanus-a ibalhin ang shift lever sa gitinguha nga posisyon. Himoon hinoon kini sa microprocessor.

Gisusi sa sistema ang tanan nga kasayuran gikan sa tanan nga mga sensor ug gipili ang labing kaayo nga gamit alang sa usa ka piho nga karga. Aron ang elektronika mahimong makausab sa mga gears, ang transmission adunay usa ka hydromekanical actuator. Sa usa ka labi ka sagad nga bersyon, imbis nga hydromekanika, usa ka electric drive o servo drive ang naka-install, nga nagkonektar / nag-disconnect sa clutch sa kahon naa sa manwal nga pagbalhin, nga mao ang duul sa flywheel, apan sa transmisyon mismo sa puy-anan).

Kung ang control unit naghatag usa ka senyas nga oras na nga mobalhin sa lain nga tulin, ang una nga electric (o hydromekanical) servo drive gipalihok una. Giwagtang niini ang mga nawong sa pagkagkutkut sa gikuot. Pagkahuman ibalhin sa ikaduha nga servo ang mga gears sa mekanismo sa gitinguha nga posisyon. Pagkahuman ang una hinay nga nagpagawas sa kuput. Gitugotan sa kini nga laraw ang mekanismo nga molihok nga wala pag-apil ang drayber, busa ang usa ka makina nga adunay robotic transmission wala’y usa ka clutch pedal.

Daghang mga kahon sa pili ang nagpugos sa mga posisyon sa gear. Gitawag kini nga tiptronic nagtugot sa drayber nga independente nga makontrol ang higayon sa pagbalhin sa labi ka taas o ubos nga tulin.

Robotic aparato sa gearbox

Karon adunay daghang mga lahi sa robotic transmissions alang sa mga de-pasaheroang awto. Mahimo sila magkalainlain sa matag usa sa pipila nga nagpalihok nga mga elemento, apan ang punoan nga mga bahin nagpabilin nga managsama.

Ania ang mga node nga gilakip sa gearbox:

1. Clutch. Naa sa pagsalig sa tiggama ug pagbag-o sa yunit, mahimo kini usa ka bahin nga adunay sulud nga pagkagubot o daghang parehas nga mga disc. Kasagaran, kini nga mga elemento nahimutang sa coolant, nga nagpalig-on sa operasyon sa yunit, gipugngan kini gikan sa sobrang kainit. Ang gipili o doble nga kapilian giisip nga labi ka epektibo. Sa kini nga pagbag-o, samtang ang usa ka gamit gigamit, ang ikaduha nga hugpong nag-andam aron i-on ang sunod nga katulin.
2. Ang nag-unang bahin usa ka naandan nga kahon sa mekanikal. Ang matag tiggama naggamit lainlaing mga disenyo sa tag-iya. Pananglitan, ang usa ka robot gikan sa brand nga Mercedes (Speedshift) sa sulud usa ka 7G-Tronic nga awtomatik nga pagbalhin. Ang kalainan ra sa taliwala sa mga yunit mao nga sa baylo nga usa ka converter og torque, gigamit ang usa ka clutch nga adunay daghang mga disc sa pagkaguba. Ang BMW adunay parehas nga pamaagi. Ang SMG gearbox niini nakabase sa unom ka tulin nga gearbox nga manwal.
3. Clutch ug gear drive. Adunay duha nga kapilian - nga adunay usa ka electric drive o usa ka hydromekanical analogue. Sa nahauna nga kaso, ang kuput gipisil sa usa ka de-kuryenteng motor, ug sa ikaduha - pinaagi sa mga hydraulic nga silindro nga adunay mga balbula nga EM. Ang electric drive nagtrabaho nga mas hinay kaysa sa mga haydrolika, apan wala kini kinahanglan nga ipadayon ang kanunay nga presyur sa linya, nga gikan diin molihok ang tipo nga electro-hydraulic. Ang usa ka robot nga robot, sa pikas nga bahin, molihok sa sunod nga yugto nga labi ka kadali (0,05 segundo kontra 0,5 segundos alang sa usa ka electric analogue). Ang usa ka electric gearbox panguna nga gibutang sa mga badyet nga awto, ug usa ka hydromekanical gearbox ang gi-install sa mga premium sports car, tungod kay ang tulin sa gearshift hinungdanon kaayo sa kanila nga wala makababag sa suplay sa kuryente sa drive shaft.
4.  Sensor Adunay daghang mga ingon nga bahin sa robot. Gisubay nila ang daghang lainlaing mga parameter sa pagpadala, pananglitan, ang posisyon sa mga tinidor, ang mga rebolusyon sa input ug output shafts, diin nga posisyon ang lock sa selector naka-lock, ang temperatura sa coolant, ug uban pa. Ang tanan nga kini nga kasayuran gipakaon sa aparato sa pagkontrol sa mekanismo.
5. Ang ECU usa ka yunit nga microprocessor diin ang lainlaing mga algorithm giprograma alang sa lainlaing mga timailhan nga gikan sa mga sensor. Ang kini nga yunit na konektado sa punoan nga control unit (gikan didto moabut ang datos sa operasyon sa makina), maingon man sa mga electronic wheel locking system (ABS o ESP).
6. Mga Actuator - mga hydraulic silindro o de motor nga de motor, depende sa pagbag-o sa kahon.

Ang mga espesipiko sa buluhaton sa RKPP

Aron maandar nga maayo ang pagsakay sa drayber, kinahanglan nga gamiton sa drayber og tama ang clutch pedal. Pagkahuman nga giapil niya ang una o baligtad nga gamit, kinahanglan niya nga hapsay nga buhian ang pedal. Sa higayon nga ang drayber adunay gibati alang sa pag-apil sa mga disc, tungod kay gipagawas ang pedal, mahimo siya makadugang mga revs sa makina aron ang kotse dili mohunong. Ingon niini ang paglihok sa mekaniko.

Ang usa ka pareho nga proseso nahinabo sa robotic counterpart. Sa kini nga kaso lamang, dili kinahanglan ang daghang kahanas gikan sa drayber. Kinahanglan lang niya ibalhin ang switch sa kahon sa angay nga posisyon. Ang awto magsugod sa paglihok subay sa mga setting sa control unit.

Ang labing yano nga pagbag-o sa usa ka-clutch molihok sa parehas nga paagi sama sa klasiko nga mekaniko. Bisan pa, sa parehas nga oras, ang presensya sa usa ka problema naobserbahan - ang electronics wala magtala sa feedback gikan sa kuptanan. Kung ang usa ka tawo mahimo nga mahibal-an kung unsa ka hapsay nga kinahanglan nga buhian ang pedal sa usa ka partikular nga kaso, nan ang awtomatiko molihok nga labi ka istrikto, mao nga ang paglihok sa awto giubanan sa mga mahikap nga jerks.

Ilabi na kini nga gibati sa mga pagbag-o nga adunay usa ka electric drive sa mga actuator - samtang nagbalhin-balhin ang gamit, ang kuptanan maablihan sa estado. Kini magpasabut sa usa ka pahulay sa pag-agos sa metalikang kuwintas, tungod niini nagsugod ang paghinay sa awto. Tungod kay ang katulin sa pagtuyok sa mga ligid dili na nahiuyon sa giapil nga gamit, adunay gamay nga pagkabuut.

Ang usa ka makabag-o nga solusyon sa kini nga problema mao ang pag-uswag sa usa ka pag-usab sa doble nga klats. Ang usa ka makapaukyab nga representante sa ingon nga pagbalhin mao ang Volkswagen DSG. Atong tan-awon pag-ayo ang mga dagway niini.

Mga bahin sa DSG robotic gearbox

Ang kini nga acronym alang sa direkta nga shift gearbox. Sa tinuud, kini ang duha nga mga kahon nga mekanikal nga gi-install sa usa ka puy-anan, apan adunay usa ka koneksyon nga nagtudlo sa chassis sa makina. Ang matag mekanismo adunay kaugalingon nga kuput.

Ang punoan nga bahin sa kini nga pagbag-o mao ang preselective mode. Kana mao, samtang ang una nga poste nagdagan nga adunay gamit nga gamit, ang electronics nagkonektar na sa mga katugbang nga gear (kung nagpadali aron madugangan ang gear, kung mag-decelerating - mubu) sa ikaduha nga poste. Ang nag-una nga tigpalihok kinahanglan ra nga magdugtong sa usa ka kuput ug magkonektar sa usa pa. Sa higayon nga madawat ang usa ka signal gikan sa control unit aron mobalhin sa usa pa nga yugto, magbukas ang nagtrabaho nga kuptanan, ug ang ikaduha nga adunay mga gear na nga nahigot gilayon nga konektado.

Gitugotan ka sa kini nga disenyo nga makasakay nga wala’y kusug nga mga pag-jerk kung nagpadali. Ang una nga pag-uswag sa usa ka preselective nga pagbag-o nagpakita kaniadtong 80s sa miaging siglo. Tinuod, pagkahuman ang mga robot nga adunay doble nga clutch ang gi-install sa rally ug racing car, diin ang tulin ug katukma sa pagbalhin sa gamit hinungdanon kaayo.

Kung gitandi namon ang kahon sa DSG sa usa ka klasiko nga awtomatiko, nan ang una nga kapilian adunay daghang mga bentaha. Una, tungod sa labi ka pamilyar nga istraktura sa mga punoan nga elemento (ang tiggama mahimo nga magkuha bisan unsang andam na nga mekanikal nga analogue ingon usa ka sukaranan), ang ingon nga kahon mahimong labi ka barato nga gibaligya. Ang parehas nga hinungdan nakaapekto sa pagpadayon sa yunit - ang mekaniko labi ka kasaligan ug dali nga ayuhon.

Gihimo niini ang taggama nga magbutang us aka bag-ong transmission sa mga modelo sa badyet sa ilang mga produkto. Ikaduha, daghang mga tag-iya sa mga salakyanan nga adunay ingon nga gearbox ang nakamatikod sa pagtaas sa ekonomiya sa awto kumpara sa parehas nga modelo, apan adunay lainlaing gearbox.

Ang mga inhenyero sa kabalaka sa VAG nakamugna duha nga lahi sa pagpasa sa DSG. Ang usa sa kanila adunay marka nga 6, ug ang usa 7, nga katumbas sa gidaghanon sa mga lakang sa kahon. Ingon usab, ang usa ka sayup nga tulin nga awtomatiko naggamit usa ka basa nga clutch, ug usa ka pito nga katulin nga analogue naggamit usa ka uga nga clutch. Dugang nga mga detalye bahin sa mga maayo ug daotan nga kahon sa DSG, ingon man kung unsa man ang lahi sa modelo sa DSG 6 gikan sa ikapito nga pagbag-o, nga gihulagway sa lahi nga artikulo.

Mga bentaha ug mga disbentaha

Ang gikonsiderar nga tipo sa pagbalhin adunay pareho nga positibo ug negatibo nga mga bahin. Ang mga bentaha sa kahon nag-uban:

• Ang ingon nga pagpadala mahimong magamit nga magkasama sa usa ka yunit sa kuryente nga hapit bisan unsang gahum;
• Kung itandi sa usa ka variator ug usa ka awtomatikong makina, ang robotic nga bersyon labi ka barato, bisan kung kini usa ka bag-o nga pag-uswag;
• Ang mga robot mas kasaligan kaysa ubang mga awtomatikong pagbalhin;
• Tungod sa pagkaparehas sa sulud sa mga mekaniko, labi ka dali makapangita usa ka espesyalista nga mokuha sa pag-ayo sa yunit;
• Ang labi ka episyente nga pagbalhin sa gear nagtugot sa paggamit sa gahum sa makina nga wala us aka kritikal nga pagtaas sa pagkonsumo sa gasolina;
• Pinaagi sa pagpaayo sa kahusayan, ang makina nagpagawas dili kaayo makadaot nga mga sangkap sa kinaiyahan.

Bisan pa sa tin-aw nga mga bentaha kaysa ubang mga awtomatikong pagpasa, ang robot adunay daghang hinungdan nga mga disbentaha:

• Kung ang usa ka awto gisangkapan sa usa ka robot nga usa ka disk, kung ingon niana ang usa ka biyahe sa ingon nga pagdala dili matawag nga komportable. Kung nagbag-o ang mga gears, adunay mahikap nga mga jerks, ingon nga ang drayber kalit nga gilabay ang clutch pedal sa mga mekaniko.
• Kasagaran, ang kuput (dili kaayo hapsay nga pakiglambigit) ug ang mga tig-aktibo napakyas sa yunit. Kini komplikado sa pag-ayo sa mga transmisyon, tungod kay kini adunay gamay nga gigikanan nga magamit (mga 100 ka libo ka mga kilometro). Talagsa ra nga ang mga servo mahimong ayohon ug ang usa ka bag-ong mekanismo mahal.
• Sama sa alang sa clutch, ang kapanguhaan sa disc usab gamay kaayo - mga 60 libo. Labut pa, gibanabana sa katunga sa kahinguhaan kinahanglan nga ipatuman ang "koneksyon" sa kahon sa ilalum sa kondisyon sa pagkaguba sa mga bahin.
• Kung gihisgutan namon ang bahin sa preselective nga pagbag-o sa DSG, nan kini napamatud-an nga labi ka kasaligan tungod sa dili kaayo oras alang sa tulin nga pagbalhin (salamat niini, ang awto dili kaayo mohinay). Bisan pa niini, nag-antos gihapon ang pagkupot sa kanila.

Sa pagkonsiderar sa nalista nga mga hinungdan, makahinapos kami nga kutob sa pagkakasaligan ug kinabuhi sa pagtrabaho, wala pa’y managsama ang mga mekaniko. Kung ang paghatag gibug-aton sa labing kadaghan nga kahupayan, labi ka maayo nga magpili usa ka variator (unsa ang bahin niini, basaha dinhi). Kinahanglan nga hinumdoman nga ang ingon nga pagbalhin dili maghatag higayon nga makatipig gasolina.

Sa konklusyon, nagtanyag kami usa ka mubo nga pagtandi sa video sa mga punoan nga lahi sa pagbalhin - ang ilang mga kaayohan ug disbentaha:

Giunsa pagpili ang usa ka awto, unsang kahon ang labi ka maayo: awtomatiko, CVT, robot, mekaniko

Mga pangutana ug tubag:

Unsa ang kalainan tali sa usa ka automat ug usa ka robot? Ang awtomatik nga transmission nagtrabaho sa gasto sa usa ka torque converter (walay estrikto nga pagdugtong sa flywheel pinaagi sa clutch), ug ang robot susama sa mga mekaniko, ang mga katulin lamang ang awtomatikong gibalhin.

Giunsa pagbag-o ang mga gear sa kahon sa robot? Ang prinsipyo sa pagmaneho sa usa ka robot parehas sa pagmaneho sa usa ka awtomatiko: ang gitinguha nga mode gipili sa tigpili, ug ang katulin sa makina gi-regulate sa pedal sa gas. Ang mga katulin mobalhin sa ilang kaugalingon.

Pila ka pedal ang naa sa awto nga adunay robot? Bisan tuod ang robot sa istruktura susama sa usa ka mekaniko, ang clutch awtomatikong mawala gikan sa flywheel, mao nga ang usa ka sakyanan nga adunay robotic transmission adunay duha ka pedal (gas ug brake).

Giunsa ang pag-park sa usa ka awto nga adunay kahon sa robot? Ang European nga modelo kinahanglan nga giparking sa A mode o sa reverse gear. Kung Amerikano ang sakyanan, nan adunay P mode sa selector.